一种PCCP管道的激光检测装置及检测方法与流程

1.一种pccp管道的激光检测装置，包括pccp管道(1)，所述pccp管道(1)的管壁内安装有一圈钢管(2)，其特征在于，所述pccp管道(1)内放置有前移动板(4)和后移动板(3)，所述前移动板(3)的前侧中心处转动连接有转管(11)，前移动板(3)的前侧位于转管(11)内安装有角度调节座(41)，所述角度调节座(41)的前端安装有激光测距头(17)，所述激光测距头(17)用于测量管道各段的长度以及装置距离pccp管道(1)拐弯处的距离，所述转管(11)的周向侧壁固定安装有一对旋臂(8)、一根固定臂(12)和一根连接臂，一对所述旋臂(8)的末端均嵌设有超声波测厚探头(9)，所述固定臂(12)的末端弹性安装有抵触管壁的磁球(14)，所述磁球(14)磁吸钢管(2)，所述固定臂(12)内安装有用于监测磁球(14)位移的监测组件，所述连接臂的末端固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的侧壁均布有多根可伸缩的探针(30)，安装座(13)内还安装有用于检测探针(30)伸缩量的检测组件，所述前移动板(4)和后移动板(3)的周向侧壁安装有多个抵触管壁的滚轮(10)，所述前移动板(4)的后侧固定连接有多根贯穿后移动板(3)的弹性导向杆(5)，所述前移动板(4)和后移动板(3)的周向侧壁还安装有可同步伸缩的多个弧形抵板(26)，多个所述弧形抵板(26)伸出抵触管壁用于固定前移动板(4)或后移动板(3)位置，所述后移动板(3)的前侧周向固定有多个伸缩筒(16)，多个所述伸缩筒(16)内均安装有可独立控制伸缩量的条形伸缩气囊(7)，所述条形伸缩气囊(7)的伸缩末端与前移动板(4)固定连接，所述后移动板(3)上安装有用于远程控制弧形抵板(26)、条形伸缩气囊(7)伸缩以及数据传输的控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述前移动板(4)内安装有与控制器(15)电性连接的电机(18)，所述电机(18)的输出端固定连接有齿轮(19)，所述转管(11)的侧壁固定有与齿轮(19)啮合的齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述监测组件包括设置在固定臂(12)末端内的监测腔(37)，所述监测腔(37)内设有薄抵板(39)，所述薄抵板(39)的两侧均弹性安装有第一弹簧(38)，薄抵板(39)的侧壁固定连接有延伸出固定臂(12)的抵杆(36)，所述磁球(14)固定安装在抵杆(36)末端，所述监测腔(37)的内壁嵌设有用于监测薄抵板(39)位置的红外传感器(40)，所述红外传感器(40)与控制器(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述安装座(13)内均布有多个伸缩腔(29)，多根所述探针(30)的尾端均延伸至对应伸缩腔(29)内并弹性连接有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)与控制器(15)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述检测组件包括均布在安装座(13)内的检测腔(35)，所述探针(30)的尾端固定连接有延伸至检测腔(35)内的拉杆(32)，所述拉杆(32)的延伸端固定连接有电阻线圈(34)，所述检测腔(35)内安装有接触电阻线圈(34)的接电触头(33)，所述接电触头(33)与电阻线圈(34)均与控制器(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述后移动板(3)的后侧固定安装有气罐(6)，后移动板(3)内安装有与气罐(6)出气端对接的气泵(22)，所述气泵(22)的出气端连接有多根气管(21)，多根所述气管(21)的末端均与对应条形伸缩气囊(7)连通，多根气管(21)内均安装有电磁阀(20)，所述电磁阀(20)和气泵(22)均与控制器(15)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述前移动板(4)和后移动板(3)的相对侧均固定安装有油罐(23)，前移动板(4)和后移动板(3)内均安装有与对应油罐(23)连接的油泵(24)，所述油泵(24)的出油端连接有多根油管(25)，所述前移动板(4)和后移动板(3)的周向侧壁内均设有多个油腔(27)，所述油管(25)的末端与对应油腔(27)连通，所述油腔(27)内设有活塞(28)，所述活塞(28)的侧壁固定连接有延伸出油腔(27)的抵柱，所述抵柱末端与对应弧形抵板(26)固定连接，多个所述弧形抵板(26)与多个滚轮(10)错位设置，所述油泵(24)与控制器(15)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述弹性导向杆(5)与对应滚轮(10)以及条形伸缩气囊(7)均处于径向的同一直线上。

9.根据权利要求1所述的一种pccp管道的激光检测装置，其特征在于，所述控制器(15)内电性连接有远程控制模块和数据传输模块，所述远程控制模块远程连接有遥控器，所述数据传输模块无线连接有数据反馈仪器，数据传输模块与激光测距头(17)、超声波测厚探头(9)、监测组件以及检测组件电性连接，所述后移动板(3)内内置有蓄电池。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的一种pccp管道的激光检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：