大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装及薄膜折叠方法

1.面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装，其特征在于，所述导向装置包括滑块以及滑轨，所述滑块设置在所述滑轨上；所述滑轨固定在所述工装结构支撑框架上；所述薄膜外侧辅助支撑杆设置在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装，其特征在于，在所述滑块上设置有一支撑杆连接板；所述薄膜外侧辅助支撑杆固定在所述支撑杆连接板上。

4.根据权利要求1所述的面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装，其特征在于，所述牵拉装置包括定滑轮、牵引绳以及重物块；牵引绳一端连接所述滑块，牵引绳另一端连接所述重物块。

5.根据权利要求1所述的面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装，其特征在于，折痕孔两侧设置与折痕构造板可拆卸磁性块配做的安装孔并安装磁性材料。

6.根据权利要求1所述的面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装，其特征在于，薄膜外侧辅助支撑杆外形与薄膜外边缘形状相同。

7.根据权利要求6所述的薄膜外侧辅助支撑杆，其特征在于，薄膜外侧辅助支撑杆由6根z折痕区域杆和24根miura折痕区域杆组成，杆件间通过螺栓与轴承组成的铰链进行连接；24根miura折痕区域杆每4根为1组安装在薄膜外圈六边形的每条边上，长度为薄膜外圈六边形边长的4等分；在每个滑块上设置一根所述z折痕区域杆，1组miura折痕区域杆铰接在相邻两z折痕区域杆之间；薄膜折痕构造过程中薄膜外侧辅助支撑杆在重物块的牵引下沿滑轨向外拉平薄膜，而当薄膜构造板插入薄膜下支撑板和薄膜上支撑板时，薄膜因为折痕的生成带动薄膜外侧辅助支撑杆向内运动，通过人工按照薄膜折痕设计沿薄膜径向向内折叠薄膜外侧辅助支撑杆，完成薄膜外侧辅助支撑杆沿滑轨与薄膜外边缘形状进行运动与折叠。

8.根据权利要求1所述的面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装，其特征在于，薄膜下支撑板和薄膜上支撑板内的折痕孔按照环形薄膜沿径向向内折叠50%时的折痕位置进行开孔，薄膜上支撑板参照峰折痕开孔，薄膜下支撑板参照谷折痕开孔；其中，miura折痕孔开孔形状为“v”形，开孔角度与开孔长度与最内圈miura折痕峰折痕的角度与长度相同，z字折痕孔开孔形状为“一”形，开孔长度按照50%折叠状态下每圈折痕对应位置峰折痕与谷折痕的长度进行设计。

9.基于权利要求1-8任一所述的面向大尺寸平面薄膜结构有序折叠收纳工装的薄膜折叠方法，其特征在于，将待折叠薄膜固定在薄膜支撑板组和薄膜外侧辅助支撑杆之间；通过牵拉装置将固定的待折叠薄膜展平；在薄膜下支撑板下方向上插入所有位于环形最内侧的miura折痕与z字折痕的峰折痕构造板，再依次逐圈在薄膜上支撑板上方和薄膜下支撑板下方插入对应位置的miura折痕与z字折痕的折痕构造板，直至完成所有折痕构造工作。

10.根据权利要求9所述的薄膜折叠方法，其特征在于：完成大尺寸平面薄膜结构折痕构造后，从环形外圈向内圈逐圈依次拆除安装在薄膜上支撑板与薄膜下支撑板的折痕构造板，每拆除一圈折痕构造板，对本圈折痕进行整理并通过薄膜外侧辅助支撑杆向内收拢、压紧预折叠的薄膜结构；在完成全部折痕的压紧后，通过拆除薄膜上支撑板，即可完成大尺寸平面薄膜结构折叠。