控制方法、输送设备、存储介质和程序产品与流程

本发明涉及输送设备，特别涉及一种控制方法、输送设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、在相关技术中，太阳能电池板包括电路板和电池片，在太阳能电池板的加工制造中，需通过贴片机将电池片贴装在电路板上形成电路板组件，然后再将电路板组件送入到回流炉中进一步加工。现有的电路板在贴片完成后，需要人力将每台贴片机贴片后的电路板组件手动拿取后放入到回流炉中，造成人力资源浪费，生产效率低。

技术实现思路

1、本发明实施方式提供了一种控制方法、输送设备、存储介质和程序产品以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本发明实施方式的一种控制方法用于输送设备，所述输送设备配置为将多个贴片机加工后的电路板组件输送至回流炉中加工，所述输送设备包括输送装置和机箱，所述输送装置设置于所述机箱内，所述输送装置输送所述电路板组件，所述机箱相对的两个侧壁分别开设有进料口和出料口，所述控制方法包括：

3、获取所述多个贴片机的多个上料信号；

4、根据所述多个上料信号，控制所述输送装置移动至所述进料口；

5、在所述输送装置位于所述进料口时，控制所述贴片机将所述电路板组件传送到所述输送装置；

6、在所述电路板组件位于所述输送装置时，控制所述输送装置从所述进料口移动至所述出料口。

7、上述控制方法中，通过获取多个贴片机的多个上料信号，控制输送装置移动至进料口，在输送装置位于进料口时，控制贴片机将电路板组件传送到输送装置，在电路板组件位于输送装置时，控制输送装置从进料口移动至出料口，进而可将电路板组件送入到回流炉中加工，节约人工成本，提高生产效率。

8、在某些实施方式中，所述多个贴片机包括第一贴片机、第二贴片机和第三贴片机，所述多个上料信号包括第一上料信号、第二上料信号和第三上料信号，所述第一贴片机发出所述第一上料信号，所述第二贴片机发出所述第二上料信号，所述第三贴片机发出所述第三上料信号，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述进料口包括第一进料口、第二进料口和第三进料口；

9、根据所述多个上料信号，控制所述输送装置移动至所述进料口，包括：

10、响应于所述第一上料信号，控制所述第一输送装置移动至所述第一进料口；

11、响应于所述第二上料信号，控制所述第二输送装置移动至所述第二进料口；

12、响应于所述第三上料信号，控制所述第二输送装置移动至所述第三进料口，所述第二上料信号优先于所述第三上料信号。

13、在某些实施方式中，所述第一输送装置和所述第二输送装置均包括出板信号装置、停板信号装置和传送带，所述出板信号装置和所述停板信号装置分别设置在所述传送带的两端；在所述输送装置位于所述进料口时，控制所述贴片机将所述电路板组件传送到所述输送装置后，包括：

14、在所述出板信号装置检测到所述电路板组件时，控制所述传送带传动以带动所述电路板组件从所述传送带的一端移动至所述传送带的另一端；

15、在所述停板信号装置检测到所述电路板组件时，控制所述传送带停止。

16、在某些实施方式中，所述回流炉包括第一传送轨和第二传送轨，所述第一传送轨和所述第二传送轨对应所述出料口设置，所述控制方法包括：

17、在所述第一输送装置位于所述出料口时，控制所述第一输送装置将所述电路板组件传送至所述第一传送轨；

18、在所述第二输送装置位于所述出料口时，控制所述第二输送装置将所述电路板组件传送至所述第二传送轨。

19、本发明实施方式的一种输送设备，所述输送设备配置为将多个贴片机加工后的电路板组件输送至回流炉中加工，所述输送设备包括输送装置和机箱，所述输送装置设置于所述机箱内，所述输送装置输送所述电路板组件，所述机箱相对的两个侧壁分别开设有进料口和出料口，所述输送设备还包括控制模块，所述控制模块设置在机箱上，所述控制模块电连接所述输送装置，所述控制模块用于：

20、获取所述多个贴片机的多个上料信号；

21、根据所述多个上料信号，控制所述输送装置移动至所述进料口；

22、在所述输送装置位于所述进料口时，控制所述贴片机将所述电路板组件传送到所述输送装置；

23、在所述电路板组件位于所述输送装置时，控制所述输送装置从所述进料口移动至所述出料口。

24、上述输送设备中，通过获取多个贴片机的多个上料信号，控制输送装置移动至进料口，在输送装置位于进料口时，控制贴片机将电路板组件传送到输送装置，在电路板组件位于输送装置时，控制输送装置从进料口移动至出料口，进而可将电路板组件送入到回流炉中加工，节约人工成本，提高生产效率。

25、在某些实施方式中，所述输送设备包括驱动组件，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述进料口包括第一进料口、第二进料口和第三进料口，所述第一进料口、所述第二进料口和所述第三进料口在所述机箱的侧壁依次间隔设置，所述驱动组件配置为驱动所述第一输送装置在所述第一进料口与所述出料口之间移动，以及驱动所述第二输送装置在所述第二进料口、所述第三进料口与所述出料口之间移动。

26、在某些实施方式中，所述第一输送装置和所述第二输送装置均包括机架、出板信号装置、停板信号装置、驱动电机和传送带，所述出板信号装置和所述停板信号装置分别固定连接所述机架的两端，所述传送带转动地连接所述机架，所述驱动电机固定连接在所述机架内并转动连接所述传送带；

27、在所述出板信号装置检测到所述电路板组件时，所述驱动电机驱动所述传送带转动以带动所述电路板组件从所述机架的一端移动至所述机架的另一端；

28、在所述停板信号装置检测到所述电路板组件时，所述驱动电机停止驱动所述传送带。

29、本发明实施方式的一种输送设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。

30、上述输送设备中，通过获取多个贴片机的多个上料信号，控制输送装置移动至进料口，在输送装置位于进料口时，控制贴片机将电路板组件传送到输送装置，在电路板组件位于输送装置时，控制输送装置从进料口移动至出料口，进而可将电路板组件送入到回流炉中加工，节约人工成本，提高生产效率。

31、本发明实施方式的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。

32、上述计算机可读存储介质中，通过获取多个贴片机的多个上料信号，控制输送装置移动至进料口，在输送装置位于进料口时，控制贴片机将电路板组件传送到输送装置，在电路板组件位于输送装置时，控制输送装置从进料口移动至出料口，进而可将电路板组件送入到回流炉中加工，节约人工成本，提高生产效率。

33、本发明实施方式的一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。

34、上述计算机程序产品中，通过获取多个贴片机的多个上料信号，控制输送装置移动至进料口，在输送装置位于进料口时，控制贴片机将电路板组件传送到输送装置，在电路板组件位于输送装置时，控制输送装置从进料口移动至出料口，进而可将电路板组件送入到回流炉中加工，节约人工成本，提高生产效率。

35、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。