一种面向转向架螺栓的防松检测方法及系统与流程

本发明涉及汽车结构检测领域，具体涉及一种面向转向架螺栓的防松检测方法。

背景技术：

1、转向架是轨道车辆或地铁车辆上用于支撑车体、安装车轮和传递牵引力的关键部件，转向架在车辆运行过程中会受到来自轨道的振动和冲击，这些振动和冲击会不断作用于螺栓，导致螺栓逐渐松动。

2、现有技术中，常使用手动检测或振动传感器检测转向架螺栓，实现对转向架螺栓的防松检测，但是手动检测依赖操作人员的检测熟练度，并且效率较低；而振动传感器检测也存在诸多问题，如对于一些结构、工艺较为复杂的转向架，无法精准选择适合测量的安装位置，并且难以选择异常判断基准值，可能存在误报或漏报的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出一种面向转向架螺栓的防松检测方法，包括：

2、s1：基于相机和光源系统对转向架螺栓的采集图像，进行预处理操作；

3、s2：提取所述预处理操作后采集图像中的特征信息；

4、s3：基于转向架螺栓特征库对所述特征信息进行分类，计算异常状态值；

5、s4：判断所述异常状态值是否超过设定的阈值，根据判断结果采取相应处理措施。

6、作为一种优选的实施方式，所述s1中，预处理操作包括去噪、增强对比度和插值。

7、作为一种优选的实施方式，所述s2中，特征信息包括所述螺栓的特征点和边缘轮廓。

8、作为一种优选的实施方式，所述s3中转向架螺栓特征库的建立包括：

9、a1：基于相机和光源系统对转向架螺栓的采集图像，进行预处理操作；

10、a2：提取所述预处理操作后采集图像中的特征信息；

11、a3：基于所述特征信息对采集图像进行分类，获取分类结果。

12、作为一种优选的实施方式，所述分类结果包括：

13、紧固螺栓，所述紧固螺栓的异常状态值小于第一阈值m1；

14、临松螺栓，所述临松螺栓的异常状态值大于第一阈值m1，小于第二阈值m2。

15、松动螺栓，所述松动螺栓的异常状态值大于第二阈值m2。

16、作为一种优选的实施方式，所述异常状态值的计算表达式为：其中，q_i表示第i张采集图像中螺栓的异常状态值，f_j表示第j个特征信息与正常值的偏差绝对值，w_j表示第j个特征信息的权重参数。

17、作为一种优选的实施方式，所述相应处理包括：

18、判断为紧固螺栓时，发出紧固状态良好信息；

19、判断为临松螺栓时，发出紧固状态预警信息；

20、判断为松动螺栓时，发出紧固状态警报信息。

21、作为一种优选的实施方式，所述面向转向架螺栓的防松检测方法，还包括步骤：

22、s5：基于所述判断结果和处理措施，生成检测报告。

23、相应的，本发明还提出一种面向转向架螺栓的防松检测系统，包括：

24、数据采集模块，包括相机和光源系统，所述光源系统可根据室内外光线自动调节曝光，由所述相机采集转向架螺栓的图像；

25、数据存储模块，用于存储所述转向架螺栓的采集图像、判断结果和检测报告；

26、数据分析与报告模块，用于实现所述面向转向架螺栓的防松检测方法，并生成检测报告。

27、作为一种优选的实施方式，所述数据采集模块中，相机和光源系统为连接或分离状态。

28、本发明基于提取特征信息，对转向架螺栓图像进行分类和判别，实现快速扫描大量螺栓，精确地检测螺栓的状态，识别松动等异常情况，及时反馈检测信息，并能够预测松动的趋势，提高了检测效率和检测准确度；同时可以通过灵活调整阈值等参数，实现较高的可扩展性。

1.一种面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，所述s1中，预处理操作包括去噪、增强对比度和插值。

3.根据权利要求1所述的面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，所述s2中，特征信息包括所述螺栓的特征点和边缘轮廓。

4.根据权利要求1中所述的面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，所述s3中转向架螺栓特征库的建立包括：

5.根据权利要求4所述的面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，所述分类结果包括：

6.根据权利要求5所述的面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，所述异常状态值的计算表达式为：其中，q_i表示第i张采集图像中螺栓的异常状态值，f_j表示第j个特征信息与正常值的偏差绝对值，w_j表示第j个特征信息的权重参数。

7.根据权利要求6所述的面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，所述相应处理包括：

8.根据权利要求7所述的面向转向架螺栓的防松检测方法，其特征在于，还包括步骤：

9.一种面向转向架螺栓的防松检测系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的面向转向架螺栓的防松检测系统，其特征在于，所述数据采集模块中，相机和光源系统为连接或分离状态。