电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法与流程

1.电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，其特征在于：在系统框架内建立基于热动力学的差分的热系统网络模型，热系统的迭代方程需要考虑水流连续性、回路压力、热功率以及温度混合和热损失，热动力学由一组微分方程描述，具体过程为：

3.根据权利要求1中所述的电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，其特征在于：将热系统模型与电力系统稳态模型进一步联产，具体过程为：

4.根据权利要求1中所述的电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，其特征在于：建立一个天然气系统模型，结合在电-热联产模型，建立一个电-热-气系统模型，具体过程为：

5.根据权利要求1所述的电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，其特征在于：基于电-热-气系统模型，在充分分析多种能量转换枢纽工作模式的基础上，基于容积卡尔曼滤波的实时状态估计方法对于系统状态进行估计，利用各子系统的观测数据和模型进行状态分类，采用分布式优化算法，处理电-热-气系统的非线性特征问题并对电-热-气系统之间的异步信息交换进行步骤修正、迭代、更新，在全系统内进行协同优化计算，得到综合的全局状态估计，具体步骤为：

6.根据权利要求1所述的电热气综合能源系统协同聚合的分布式实时状态估计方法，其特征在于：通过蒙特卡洛实验，验证基于容积卡尔曼滤波的实时状态估计的方法在提高估计精度、降低计算复杂度和提升系统鲁棒性方面的效果，具体步骤如下：