一种智能分拣货架的制作方法

本发明涉及分拣货架，具体涉及一种智能分拣货架。

背景技术：

1、智能分拣货架是一种结合了机器视觉、机器学习、人工智能等先进技术的仓储设备，它能够自动识别、分类和分拣存放在货架上的货物，这种货架系统通常包括传感器、控制器、执行器和用户界面等组成部分，能够实现高效、智能和准确的仓储管理。

2、现有技术中，智能分拣货架主要由夹具、导轨、传感器和货架组成，夹具通过钢丝绳和导轨连接在一起，夹具夹持货物通过导轨进行移动，当夹具移动到货架顶部时，钢丝绳向下移动夹具，从而夹具将货物放置在货架上。

3、但是，夹具通过钢丝绳和导轨连接在一起，夹具只能垂直向下将货物放置在货架上，当货架设置多层隔板时，夹具夹持货物无法将货物放置在隔板之间，从而导致夹具无法将货物分类放置在不同层的隔板上，从而影响智能分拣货架的使用效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能分拣货架，以解决现有技术中夹具通过钢丝绳和导轨连接在一起，夹具只能垂直向下将货物放置在货架上，当货架设置多层隔板时，夹具夹持货物无法将货物放置在隔板之间，从而导致夹具无法将货物分类放置在不同层的隔板上，从而影响智能分拣货架的使用效果的技术问题。

2、本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：

3、一种智能分拣货架，包括：

4、隔板，所述隔板设有若干组且沿隔板高度方向等距分布，隔板两端分别固定连接有支撑架，隔板侧端固定连接有侧板，所述侧板两侧分别与支撑架固定连接；

5、支撑组件，所述支撑组件与隔板配合连接，支撑组件两侧分别固定连接有钢丝绳，支撑组件与侧板配合；

6、夹持组件，所述夹持组件与支撑组件配合连接，夹持组件配合连接有螺纹杆，所述螺纹杆固定连接有伺服电机，所述伺服电机与支撑组件固定连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述隔板远离侧板的一端沿长度方向等距开设有若干定位孔，所述支撑组件侧端两侧分别固定连接有定位杆，所述定位杆与定位孔配合。

8、作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括：固定座和承载板，所述固定座设有若干组且分别位于承载板两侧，固定座与钢丝绳固定连接，所述承载板侧端与伺服电机固定连接，承载板顶部开设有导槽，所述导槽底面与隔板顶面对齐，导槽与夹持组件配合连接。

9、作为本发明进一步的方案：所述导槽内壁配合连接有滚轮，所述滚轮设有若干组且分别位于夹持组件两侧，滚轮与夹持组件固定连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括：移动板、底座、连接杆、控制台和固定组件，所述底座与移动板底端固定连接，底座轴向开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述连接杆设有若干组且分别位于控制台底部四周，连接杆上下两端分别与控制台和移动板固定连接，所述固定组件设有两组且分别位于控制台底部两侧，固定组件与控制台配合连接。

11、作为本发明进一步的方案：所述固定组件包括：夹持器和夹板，所述夹持器与控制台配合连接，夹持器底端与夹板固定连接。

12、本发明的有益效果：

13、1、当夹持组件夹持货物时，货物通过支撑组件进行移动，支撑组件通过钢丝绳连接在导轨上，钢丝绳通过支撑组件带着货物进行移动，当货物需要放置在对应的隔板上时，钢丝绳向下进行移动，从而支撑组件带着货物进行向下移动，侧板上可以贴附对应的感应器，当支撑组件上安装的传感器检测到感应器时，钢丝绳停止向下移动，钢丝绳带着支撑组件和隔板进行抵持，其中，支撑架用于为隔板提供支撑的作用。

14、2、当支撑组件和隔板抵持时，伺服电机运行，伺服电机驱动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹连接的方式带动夹持组件在支撑组件上进行移动，当夹持组件夹持货物在隔板顶部时，夹持组件将货物进行下料，夹持组件和支撑组件配合实现了货物可以放置在不同层的隔板上，从而实现了对不同的货物进行分类分拣，提高了隔板的使用效率。

1.一种智能分拣货架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣货架，其特征在于，所述隔板(1)远离侧板(3)的一端沿长度方向等距开设有若干定位孔(4)，所述支撑组件侧端两侧分别固定连接有定位杆(13)，所述定位杆(13)与定位孔(4)配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能分拣货架，其特征在于，所述支撑组件包括：固定座(6)和承载板(7)，所述固定座(6)设有若干组且分别位于承载板(7)两侧，固定座(6)与钢丝绳(5)固定连接，所述承载板(7)侧端与伺服电机(9)固定连接，承载板(7)顶部开设有导槽(8)，所述导槽(8)底面与隔板(1)顶面对齐，导槽(8)与夹持组件配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能分拣货架，其特征在于，所述导槽(8)内壁配合连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)设有若干组且分别位于夹持组件两侧，滚轮(11)与夹持组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能分拣货架，其特征在于，所述夹持组件包括：移动板(12)、底座(14)、连接杆(16)、控制台(17)和固定组件，所述底座(14)与移动板(12)底端固定连接，底座(14)轴向开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)与螺纹杆(10)螺纹连接，所述连接杆(16)设有若干组且分别位于控制台(17)底部四周，连接杆(16)上下两端分别与控制台(17)和移动板(12)固定连接，所述固定组件设有两组且分别位于控制台(17)底部两侧，固定组件与控制台(17)配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能分拣货架，其特征在于，所述固定组件包括：夹持器(18)和夹板(19)，所述夹持器(18)与控制台(17)配合连接，夹持器(18)底端与夹板(19)固定连接。