工件直径测量方法、装置、设备及存储介质

1.一种工件直径测量方法，其特征在于，所述工件直径测量方法应用于工件直径测量系统，所述工件直径测量系统包括机床转轴，依次连接的导轨、气杆、舵机以及激光测距仪，所述导轨与所述机床转轴平行设置，所述气杆安装在所述导轨上，所述舵机安装在所述气杆的顶端，所述激光测距仪安装在所述舵机上方，所述机床转轴的中心线与待测工件的轴线对齐；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史半圆数据包括第一半圆数据和第二半圆数据；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史半圆数据包括第一半圆数据和第二半圆数据；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一半圆数据和所述第二半圆数据确定所述舵机的目标旋转方向的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圆度误差和所述第二圆度误差确定所述舵机的目标旋转方向的步骤，包括：

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前半圆数据确定所述舵机的目标旋转角度，并控制所述舵机旋转所述目标旋转角度，以完成所述待测工件的测量位置校准的步骤，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在完成所述待测工件的测量位置校准时，基于所述气杆的伸缩状态建立目标参考坐标系，并通过所述激光测距仪采集所述目标参考坐标系下所述待测工件的目标半圆数据坐标的步骤，包括：

8.一种工件直径测量装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种工件直径测量设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的工件直径测量方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的工件直径测量方法的步骤。