新能源电机控制器铜排激光清洗设备的制作方法

1.新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于：包括工作台和清洗控制器，平行设置于所述工作台上的两台送料直线电机，平行于所述送料直线电机安装的下料机，设置于所述下料机一侧的返工架，安装在所述送料直线电机活动端的密封箱，一端连通所述密封箱内部的进气管和出气管，沿所述送料直线电机的送料方向，所述工作台上依次设置有拍摄模组、密封组件和下料机械手，所述下料机械手用于将密封箱内的铜排转移到下料机上或返工架上，所述密封组件的上方设置有激光清洗器，用于驱动所述激光清洗器移动所采用的电动移动架，所述密封箱的顶部设置有箱体开口且内部设置有翻转夹具，所述进气管和出气管上分别连接有进气泵和出气泵，所述密封组件用于将所述箱体开口封住，所述电动移动架安装在所述工作台上，所述激光清洗器的清洗端向下设置，所述送料直线电机、拍摄模组、密封组件、下料机械手、激光清洗器、翻转夹具、电动移动架、下料机、进气泵和出气泵均电性连接所述清洗控制器。

2.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述翻转夹具包括可转动连接在所述密封箱内的翻板座，固定在所述翻板座竖向部的翻转轴，固定在所述密封箱侧壁上的翻转电缸，所述翻板座上竖直设置有多根限位抵接柱和多根旋压电缸，所述旋压电缸的活塞杆杆头上驱动连接有旋压块，所述翻转电缸的活动端驱动连接所述翻转轴，在旋压电缸的活塞杆杆头处于缩回状态时，铜排被抵紧在限位抵接柱的顶端和旋压块之间。

3.根据权利要求2所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述翻板座包括横向板，左右对称固定在所述横向板上的竖向板，所述横向板的中部设置有翻转通槽，所述横向板的两侧对称设置有翻转凹槽，所述密封箱的底部设置有两个物料检测传感器，所述物料检测传感器的检测端正对所述翻转凹槽且向上设置。

4.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述密封组件包括固定在所述工作台上的多个密封底座，所述密封底座的上方对称设置有两个密封盖，用于驱动所述密封盖上升或下降所采用的多根密封气缸，所述密封气缸固定在密封底座上，两个所述密封盖之间通过密封连接板连接，所述密封连接板上设置有激光检测仪，所述激光检测仪的检测端朝上设置，所述密封盖上设置有多个清洗通槽，所述清洗通槽通过玻璃板密封，所述清洗通槽正对铜排的触点和连接点设置，所述出气管的进气端通过密封盖连通所述密封箱内部；

5.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述电动移动架包括固定在所述工作台上的移动支撑架，固定在所述移动支撑架上的横向直线电机，固定在所述横向直线电机驱动端的横向滑座，安装在所述横向滑座上的纵向直线电机，固定在所述纵向直线电机驱动端的纵向滑座，安装在所述纵向滑座上的竖向直线电机，所述竖向直线电机的驱动端驱动连接有激光座，所述激光清洗器安装在所述激光座上，两台所述送料直线电机穿过所述横向直线电机的下方。

6.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述拍摄模组包括固定在所述工作台上的门字形高度调节架，设置于所述高度调节架横向部的拍摄滑槽，滑动连接在所述拍摄滑槽内的拍摄滑座，固定在所述高度调节架横向部的拍摄气缸，固定在所述拍摄滑座上的相机，所述相机的拍摄端朝下设置，所述拍摄气缸的活塞杆杆头驱动连接所述拍摄滑座，所述拍摄气缸用于驱动所述拍摄滑座往返于两个密封箱的正上方。

7.根据权利要求6所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述高度调节架包括竖直设置于所述工作台上的两根前侧连接杆和两根后侧连接杆，上下滑动连接两根前侧连接杆所采用的前侧连接座，上下滑动连接两根后侧连接杆所采用的后侧连接座，用于连接所述前侧连接座和后侧连接座所采用的一根横向连接杆一和两根横向连接杆二，两根所述横向连接杆二之间的间隙形成拍摄滑槽，所述拍摄气缸固定在所述横向连接杆一上；

8.根据权利要求1所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备，其特征在于，所述下料机械手包括安装在所述工作台上的四轴机械手，安装在所述四轴机械手输出端的下料座，所述下料座的底部对称设置有下料架，所述下料架上安装有下料安装板，所述下料架的底部安装有双头气缸，所述下料安装板上设置有多根下料电缸，所述双头气缸的活塞杆杆头上设置有l形夹块，所述双头气缸用于驱动两个l形夹块的竖向部相互远离或靠近，所述下料电缸的活塞杆杆头垂直于所述l形夹块的横向部设置。

9.根据权利要求1-8所述的新能源电机控制器铜排激光清洗设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：