车载组合定位装置的定位性能测试装置及方法与流程

1.一种车载组合定位装置的定位性能测试装置，其特征在于，包括上位机、硬件在环测试机柜、gnss信号模拟器；

2.根据权利要求1所述的车载组合定位装置的定位性能测试装置，其特征在于，所述硬件在环测试机柜包括实时机、总线板卡、以及i/o板卡。

3.根据权利要求1所述的车载组合定位装置的定位性能测试装置，其特征在于，所述六自由度运动平台包括下基座、电缸、以及上平台，所述电缸安装在所述下基座上，所述上平台通过万向铰链连接在所述电缸上，所述待测车载组合定位装置固定在设置于所述上平台的上平面的安装夹具上。

4.根据权利要求1所述的车载组合定位装置的定位性能测试装置，其特征在于，所述gnss信号模拟器通过faker射频线将gnss信息输入至待测车载组合定位装置，所述gnss信号模拟器通过串口通信将rtk信息输入至待测车载组合定位装置。

5.根据权利要求1所述的车载组合定位装置的定位性能测试装置，其特征在于，所述模拟复杂多变的测试环境的参数包括星座环境参数、信号强度参数、欺骗干扰信号参数、异常仿真参数。

6.一种车载组合定位装置的定位性能测试方法，其特征在于，利用权利要求1至5任一项所述的车载组合定位装置的定位性能测试装置实现所述方法，所述方法包括：