一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法及系统与流程

1.一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述斑点可能性的获取方法包括：

3.根据权利要求1所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述镜头距离参数的获取方法包括：

4.根据权利要求1所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述倾角参数的获取方法包括：

5.根据权利要求4所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述第二倾角子参数的获取方法包括：

6.根据权利要求1所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，将最小的所述镜头距离参数的所述斑点区域的中心点指向最大的所述镜头距离参数的所述斑点区域的中心点的方向，作为腹腔镜镜头的倾角方向。

7.根据权利要求6所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述修正距离的获取方法包括：

8.根据权利要求1所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，所述基于每个像素点的所述修正距离获取去畸变图像的方法包括：

9.根据权利要求8所述的一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法，其特征在于，将像素点移动之后还包括：利用三次插值法填补空白位置。

10.一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1~9任意一项所述一种伴随腹腔镜手术阶段的影像去畸变方法的步骤。