基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统的制作方法

1.一种基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，包括决策模拟系统和仿真推演系统，其中，所述决策模拟系统和所述仿真推演系统可交互地相互连接；所述决策模拟系统包括决策规则编辑器和决策调度引擎，所述决策规则编辑器用于生成决策规则脚本文件，所述决策调度引擎可通信地连接于所述决策规则编辑器，用于实时获取仿真推演数据和基于所述决策规则编辑器的决策规则脚本文件生成行动指令以及将所述行动指令发送至所述仿真推演系统；其中，所述决策规则编辑器包括依次可通信地连接地使命层、任务层和行动层；所述使命层用于基于应急仿真中的事件状态将应急处置意图抽象化为应急使命；所述任务层用于基于使命层的应急使命分解为细化任务；所述行动层用于基于任务层的细化任务进行动作配置；所述使命层包括使命层行为树；所述任务层包括任务层行为树；所述行动层包括行动层行为树；所述使命层行为树、所述任务层行为树和所述行动层行为树之间通过引用节点进行链接；其中，所述使命层行为树以防控引用节点、搜救引用节点、急救引用节点、转移引用节点作为所述使命层行为树的最低级节点和所述任务层行为树的根节点，并设有态势处理节点和黑板装饰节点。

2.根据权利要求1所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，所述态势处理节点和所述黑板装饰节点设置于所述使命层行为树的最低级节点的上一层级，所述态势处理节点用于将所述行动层行为树的叶子节点的状态信息写入所述黑板装饰节点；所述状态信息包括仿真推演系统的仿真实体模型状态、动作执行状态和任务目标完成状态。

3.根据权利要求2所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，所述任务层行为树包括用于确定是否适合正常防控的节点和用于确定是否适合紧急防控的节点以及紧急防控引用节点；并设有威胁评估节点和与威胁评估节点同级的选择节点。

4.根据权利要求3所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，所述威胁评估节点与所述用于确定是否适合正常防控的节点、所述用于确定是否适合紧急防控的节点以及所述紧急防控引用节点同级，所述威胁评估节点用于分析灾害威胁等级和空间距离以供任务层确定需要采用的防控方式。

5.根据权利要求4所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，与威胁评估节点同级的选择节点中的至少一个选择节点的下一级节点包括常规防控引用节点和占位防控引用节点。

6.根据权利要求5所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，与威胁评估节点同级的选择节点中的至少一个选择节点的下一级节点包括用于确定是否有防控目标的节点和用于选定防控目标的节点。

7.根据权利要求5所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，预设的灾害威胁等级包括低级、中高级和高级；预设的所述空间距离包括远距离、中远距离和近距离；当灾害威胁等级被评定为低级且空间距离被评定为远距离时，所述任务层采用常规防控方式，所述行动层行为树基于所述常规防控引用节点确定动作配置；当灾害威胁等级被评定为中高级和/或空间距离被评定为中远距离，所述任务层采用占位防控方式，所述行动层行为树基于所述占位防控引用节点确定动作配置；当灾害威胁等级被评定为高级且空间距离被评定为近距离时，所述任务层采用紧急防控方式，所述行动层行为树基于所述紧急防控引用节点确定动作配置。

8.根据权利要求1所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，所述决策规则编辑器用于以可视化的方式录入专家经验知识，并适于与软件代码解耦。

9.根据权利要求1所述的基于行为树与多分辨率解聚的应急决策仿真模拟系统，其特征在于，所述决策调度引擎适于通过数据订阅接口与所述仿真推演系统解耦。