钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置和控制方法与流程

1.一种钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：包括有转运机构（1）、接料机构（2）、物料运输机构（3）、用于在料桶上喷印信息的喷码单元和用于控制成品集料装置运作的控制系统；

2.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述支撑架（31）的两侧设置有用于防止料桶倾倒的第二防倾倒档杆（34），所述支撑架（31）远离第一导轨（11）的一端活动设置有第二限位板（35）。

3.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述接料小车的车本体（12）远离第一导轨（11）的一侧设置有第一限位板（22）；

4.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述第一辊道线（13）和第二辊道线（32）均包括有均匀排列的辊筒，相邻的辊筒之间形成用于放置料桶的工位，所述第一电机（14）用于驱动第一辊道线（13）的辊筒，所述第二电机（33）用于驱动第二辊道线（32）的辊筒，从而带动工位内的料桶传送；

5.按照权利要求4所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：还包括有用于警示第二辊道线（32）上装满料桶的警示装置，所述控制系统根据第二位置传感器（36）获取的料桶位置数据对警示装置进行控制。

6.按照权利要求4所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述信号连接的连接线采用拖链电缆。

7.钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：该方法由权利要求1-6任意一项所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置执行，该方法包括有如下步骤：

8.按照权利要求7所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：所述转运小车运动到该接料小车侧方的过程为：根据当前转运小车位置和接料小车的位置计算转运小车距离接料小车侧方的长度，根据该长度确定出转运小车需要运动几个车位长度，根据确定出的车位长度个数控制转运小车运动；

9.按照权利要求7所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：

10.按照权利要求7所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：当检测到成品输送线上料桶数量达到设定数量时，警示装置发出成品输送线已装满的警示信号；当空料桶输送线上料桶的数量为0时，警示装置发出空料桶输送线没有料桶的警示信号。