一种低轨卫星多普勒定位方法及装置
技术特征:
1.一种低轨卫星多普勒定位方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种低轨卫星多普勒定位方法,其特征在于,在所述方法中:
3.根据权利要求2所述的一种低轨卫星多普勒定位方法,其特征在于,在所述步骤s1中:
4.根据权利要求3所述的一种低轨卫星多普勒定位方法,其特征在于,在所述步骤s2中:
5.根据权利要求4所述的一种低轨卫星多普勒定位方法,其特征在于,在所述步骤s3中:
6.根据权利要求5所述的一种低轨卫星多普勒定位方法,其特征在于,在所述步骤s4中:
7.根据权利要求1所述的一种低轨卫星多普勒定位方法,其特征在于,所述待定位载体为低轨卫星接收机或者观测站。
8.一种低轨卫星多普勒定位装置,其特征在于,所述装置包括处理模块,所述处理模块被配置为执行:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1-7任一项所述的一种低轨卫星多普勒定位方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1-7任一项所述的一种低轨卫星多普勒定位方法。
技术总结
本发明公开一种低轨卫星多普勒定位方法及装置,属于卫星导航定位技术领域。本发明公开的方法主要包括:获取卫星的多普勒观测量和卫星星历信息;根据卫星星历信息构造阻尼项;根据卫星星历信息、多普勒观测量,结合阻尼项来估计初始状态;根据初始状态进行正向加权滤波,以计算精确定位定速结果。本发明通过构造阻尼项限制算法发散,能够在初始位置未知的情况下,快速进行多普勒定位;利用卫星速度和视距夹角进行加权滤波,减小滤波收敛时间,保证装置在动态环境下的定位定速性能。
技术研发人员:徐子晨,李宗楠,刘小汇,嵇志敏,刘浩,吴倩倩,文超,黄锦铨
受保护的技术使用者:中国人民解放军国防科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
文档序号 :
【 40125082 】
技术研发人员:徐子晨,李宗楠,刘小汇,嵇志敏,刘浩,吴倩倩,文超,黄锦铨
技术所有人:中国人民解放军国防科技大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:徐子晨,李宗楠,刘小汇,嵇志敏,刘浩,吴倩倩,文超,黄锦铨
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