驾驶员的专注度评估方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.一种驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述对驾驶员的每帧头肩图像进行检测，得到所述驾驶员的头部姿态角数据，包括：

3.根据权利要求1所述的驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述生成各所述头部姿态角数据对应的头部姿态角特征图，包括：

4.根据权利要求1所述的驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述生成各所述第一姿态角数据对应的载具姿态角特征图，包括：

5.根据权利要求1所述的驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述生成各所述第一双目图像对应的凝视点特征图，包括：

6.根据权利要求5所述的驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述将每个所述第一双目图像进行标准化处理，得到对应的第二双目图像，包括：

7.根据权利要求1所述的驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述将所述头部姿态角特征图、所述载具姿态角特征图和所述凝视点特征图进行多模态特征融合，基于融合结果对所述驾驶员的专注度进行评估，得到所述驾驶员的专注度等级，包括：

8.根据权利要求7所述的驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述将所述多模态融合特征图输入至专注度分类模型进行处理，得到所述驾驶员的专注度等级，包括：

9.一种驾驶员的专注度评估装置，其特征在于，所述装置包括：第一生成模块、第二生成模块、第三生成模块以及评估模块；

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至权利要求8中任一项所述的驾驶员的专注度评估方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求8中任一项所述的驾驶员的专注度评估方法的步骤。