一种磁性运输系统及其使用方法与流程

1.一种磁性运输系统，其特征是，包括无换向机构的空中轨道和磁吸运输车；所述无换向机构的空中轨道包括直线轨道段和交叉轨道段，所述直线轨道段与交叉轨道段拼接，形成网格状的轨道网络，所述轨道网络用于磁吸运输车在其上利用磁性吸附并依靠电力驱动行驶；所述磁吸运输车包括机架、车辆控制芯片，设置在机架中部两侧的驱动电机和蓄电池，还包括与驱动电机相连接并位于机架左右两侧的驱动轮，在机架上设有强磁吸盘，所述强磁吸盘用于将整个磁吸运输车吸附在空中轨道上，所述驱动轮用于驱动整个磁吸运输车在空中轨道上行驶，所述蓄电池作为电源为整个磁吸运输车供电，所述驱动电机、蓄电池与车辆控制芯片通过数据线和电源线连接并受车辆芯片的控制。

2.根据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是，交叉轨道段包括平台和设置在平台四周的轨道引申段，所述轨道引申段用于与直线轨道段拼接。

3.根据权利要求1或2所述的磁性运输系统，其特征是，直线轨道段和交叉轨道段均采用板带状的磁性金属型材制成。

4.根据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是，还包括万向滚珠，所述万向滚珠嵌入在机架底部的四周，使机架即使在磁性吸附状态下，依旧与空中轨道之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与车辆控制芯片通过数据线连接，车辆控制芯片使用无线通信模块实时与后台数据控制中心进行交互及数据传输，所述数据包括车辆位置、行驶路径、速度、预估到达时间、载重重量、任务计划。

6.根据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是：在空中轨道上间隔设置带有点位信息的rfid电子标签，在磁吸运输车上设置rfid电子标签读取模块，所述rfid电子标签读取模块与车辆控制芯片连接，从而经过时车辆通过读取空中轨道线上的rfid电子标签，以识别自己的位置信息，从而便于及时调整行驶参数、转向或停车。

7.据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是，磁吸运输车的底部四角装有滑触电极，如此，当磁吸运输车接触到带电的轨道电极时，间歇给蓄电池快速充电。

8.据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是，磁吸运输车的底部设置有接近传感器，接近传感器与车辆控制芯片通过数据线连接，当磁吸运输车在空中轨道上行进时，接近传感器实时检测铁磁性空中轨道于磁吸运输车间的偏离数值，当检测到偏离数值过大时，车辆控制芯片控制驱动电机差速动作并纠偏行驶路线，若检测数值为零时可能是接近开关损坏或车辆存在冲出轨道风险，则磁吸运输车停止行驶，从而防止磁吸运输车跑偏或冲出轨道后脱落。

9.据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是，磁吸运输车的前、后部装有激光测距传感器，所述激光测距传感器与车辆控制芯片连接并用于检测磁吸运输车前后的跟车距离，当探测到跟车距离过近时，车辆控制芯片控制电机降低行驶速度，从而使磁吸运输车保持一定的跟车安全距离，避免车辆发生追尾碰撞。

10.据权利要求1所述的磁性运输系统，其特征是，设置在磁吸运输车两侧的驱动轮，在各自驱动电机的驱使下同步旋转驱动磁吸运输车前行、倒车，当需要变更行驶路线时，磁吸运输车行驶至交叉轨道段，两侧的驱动轮以差速旋转，进行车身的转向甚至360度回转，从而实现转向、换向的目的。

11.一种如权利要求1所述磁性运输系统的使用方法，其特征是：包括如下步骤

12.根据权利要求11所述磁性运输系统的使用方法，其特征是：在磁吸运输车装载货物并执行运输指令前，应测算其磁吸力是否满足运输要求，避免磁吸运输车在执行运输指令时意外掉落，具体的测算公式是：