一种群养母羊尾部光流图自动提取方法
技术特征:
1.一种群养母羊尾部光流图自动提取方法,其特征在于它包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于s1具体包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于s2中所述群羊羊体骨架关键点检测模型采用yolov8-pose、deeppose、deeplabcut、rtmpose或hrnet算法构建。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于s2中所述群羊羊体骨架关键点检测模型的构建步骤具体包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于s3具体包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于s3-2中计算第n帧第i只羊目标框的偏移量offset_xn,i和offset_yn,i,计算公式如下:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于s3-4中,第i只羊的目标框内羊体尾椎末端位置t2坐标点记作(xn,i,3,yn,i,3),计算第n帧第i只羊的尾部坐标信息包括:
技术总结
本发明提供了一种群养母羊尾部光流图自动提取方法,属于群羊智能化养殖技术领域。主要包括:群养活动视频数据采集;利用基于深度学习的关键点检测算法识别群羊中的羊只及其骨架关键点;根据识别到的羊体尾椎末端处于羊体目标框的位置进行容差扩展,确定每只羊的尾部位置;计算群养活动数据的光流图,根据每只羊的尾部位置截取群羊的尾部光流图。本发明有助于获取群养环境下每只母羊的尾部运动信息,是检测母羊摇尾行为的基础,以此检测群羊中是否存在疑似发情的母羊,便于养殖人员及时、准确地掌握复杂活动环境下母羊发情信息,节约人工操作成本。
技术研发人员:陆明洲,施金汝,顾兴健,熊迎军,沈明霞,王锋,张国敏,张艳丽,陈新文,宫平
受保护的技术使用者:南京农业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
文档序号 :
【 40125667 】
技术研发人员:陆明洲,施金汝,顾兴健,熊迎军,沈明霞,王锋,张国敏,张艳丽,陈新文,宫平
技术所有人:南京农业大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:陆明洲,施金汝,顾兴健,熊迎军,沈明霞,王锋,张国敏,张艳丽,陈新文,宫平
技术所有人:南京农业大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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