车辆自动测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆测试领域，具体涉及一种车辆自动测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车市场的迅猛发展和竞争的日益加剧，消费者对于汽车性能的要求越来越高，车辆动态性能评估的准确性和全面性已成为衡量汽车品质的核心指标。现有的车辆性能的评价多依赖于主观评价，存在操作条件前后不一致、评估不准确等问题。

2、并且，现有车企各自有各自的评价方案，多数车企均在试验场自主模拟一套自己的评价路线和评价方法，导致，不同车企对车辆性能的评价路线和评估方法不一，差异性较大，难以全面准确反映车辆性能，特别是在面对多种竞品评价的场景，如何让各个竞品车辆在相同的评价标准下得到能够全面准确反映车辆性能的评价结果是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆自动测试方法、装置/系统、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的针对各个厂商的不同车型缺乏统一的测试流程和评价标准，无法准确评估车辆性能的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆自动测试方法，适用于在预设测试场对车辆进行性能测试，所述预设测试场包括多种测试路段，各个测试路段的路况不同，所述路况包括道路长度、道路宽度、道路弯度、道路坡度、以及道路平整度；所述方法包括：

3、采集车辆的实时位置信息，根据实时位置信息判断车辆所处的测试场景；所述测试场景对应的车辆行驶路线包括至少一种所述测试路段；

4、获取所述测试场景对应的测试策略，所述测试策略包括多个测试指令和多个语音提示，根据所述测试指令操作车辆后，采集相应的车辆运行参数并进行分析，得到车辆性能评分，并在车辆运行参数超出预设阈值时，输出所述语音提示。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述测试指令包括：

6、距离类指令，其用于指示车辆行驶距离；

7、方向类指令，其用于指示车辆行驶方向；

8、速度类指令，其用于指示车辆行驶速度；

9、加速类指令，其用于指示车辆行驶加速度；

10、减速类指令，其用于指示车辆行驶减速度。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述测试场景包括的住宅区场景、市区场景、郊区场景、以及高速场景；

12、所述测试路段包括一般公路、一号综合路、二号综合路、标准坡路、以及高速环路；

13、所述一般公路的测试路段包括住宅区路段、修补路段、以及制动路段；

14、所述一号综合路的测试路段包括扭曲路段、石块路段、长波路段、短波路段、以及综合粗糙噪声路段；

15、所述二号综合路的测试路段包括交叉路口路段和综合基础路段，综合基础路段包括路缘冲击路段、坑洼路段、接缝路段、砂石路段、以及弯道路段之一或任意组合；

16、所述标准坡路包括多个具有不同坡度的路段；

17、所述高速环路的道路弯度大于预设弯度阈值，所述高速环路包括收费站路段、跟车路段、超车路段、高速粗糙噪声路段、高速基础路段、湿滑路段、以及匝道路段。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述住宅区场景对应的车辆行驶路线包括作业间和一般公路；

19、针对所述住宅区场景，所述测试指令包括第一宅区指令、第二宅区指令、第三宅区指令、以及第四宅区指令；

20、所述第一宅区指令为控制车辆以怠速状态从作业间行驶至一般公路；所述车辆运行参数包括关联于所述第一宅区指令的车辆振动力和车辆振动噪声；

21、所述第二宅区指令为控制车辆在住宅区路段分别进行匀速行驶、转向行驶、以及加速行驶；所述车辆性能参数包括关联于所述第二宅区指令的方向盘转向力、地板及座椅振动力、以及加速度响应速度；

22、所述第三宅区指令为控制车辆在修补路段分别以多种速度匀速行驶；所述车辆运行参数包括关联于所述第三宅区指令的车辆冲击力、车辆冲击噪声、以及车辆振动噪声；

23、所述第四宅区指令为控制车辆在制动路段进行多次停车起步加速操作，每次起步加速操作均包括车辆减速至停车后，加速至指定车速；所述车辆运行参数包括关联于第四宅区指令的减速度响应速度和加速度响应速度。

24、结合第一方面，在一种实施方式中，所述市区场景对应的车辆行驶路线包括标准坡路、二号综合路、以及一般公路；

25、针对所述市区场景，所述测试指令包括第一市区指令、第二市区指令、第三市区指令、以及第四市区指令；

26、所述第一市区指令为控制车辆在标准坡路上停车后，解除电子手刹；所述车辆运行参数包括关联于所述第一市区指令的车辆静止时间；

27、所述第二市区指令为控制车辆在控制车辆在交叉路口路段进行转弯；所述车辆运行参数包括关联于所述第二市区指令的车辆转弯半径；

28、所述第三市区指令为控制车辆在综合路段进行匀速行驶；所述车辆运行参数包括关联于所述第三市区指令的车身倾斜幅度、方向盘保舵力、以及方向盘增益；

29、所述第四市区指令为控制车辆在一般公路分别进行基于不同车速变化区间的加速行驶；所述车辆运行参数包括关联于所述第四市区指令的车辆振动噪声、车辆风噪、方向盘振动力、以及车辆偏离预计路线幅度。

30、结合第一方面，在一种实施方式中，所述高速场景对应的车辆行驶路线包括高速环路；

31、针对所述高速场景，所述测试指令包括第一高速指令、第二高速指令、第三高速指令、以及第四高速指令；

32、所述第一高速指令为控制车辆在收费站路段进行停车起步加速操作，所述起步加速操作均包括车辆减速至停车后，加速至指定车速；所述车辆运行参数包括关联于所述第一高速指令的减速度响应速度、加速度响应速度、变速箱冲击力、以及发动机加速噪音；

33、所述第二高速指令为控制车辆在跟车路段进行模拟跟车操作；所述车辆运行参数包括关联于所述第二高速指令的加速度响应速度和发动机加速噪音；

34、所述第三高速指令为控制车辆在超车路段进行模拟超车操作；所述车辆运行参数包括关联于所述第三高速指令的车身倾斜幅度和加速度响应速度；

35、所述第四高速指令为控制车辆在高速粗糙噪声路段基于指定车速变化区间行驶；所述车辆运行参数包括关联于所述第四高速指令的车辆振动噪声和车辆内部噪声。

36、结合第一方面，在一种实施方式中，所述郊区场景对应的车辆行驶路线包括高速环路和一般公路；

37、针对所述郊区场景，所述测试指令包括第一郊区指令、第二郊区指令、第三郊区指令、以及第四郊区指令；

38、所述第一郊区指令为控制车辆在高速基础路段基于指定车速变化区间行驶；所述车辆运行参数包括关联于所述第一郊区指令的车辆振动噪声；

39、所述第二郊区指令为控制车辆在湿滑路段进行匀速行驶；所述车辆运行参数包括关联于所述第二郊区指令的轮胎侧滑距离；

40、所述第三郊区指令为控制车辆在匝道路段进行加速后滑行至指定车速，并进行制动；所述车辆运行参数包括关联于所述第三郊区指令的刹车踩踏幅度；

41、所述第四郊区指令为控制车辆在从高速环路行驶至一般公路；所述车辆运行参数包括关联于所述第四郊区指令的车辆振动噪声。

42、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆自动测试系统，适用于在预设测试场对车辆进行性能测试，所述预设测试场包括多种测试路段，各个测试路段的路况不同，所述路况包括道路长度、道路宽度、道路弯度、道路坡度、以及道路平整度；所述系统包括：

43、信息采集模块，其用于采集车辆的实时位置信息，根据实时位置信息判断车辆所处的测试场景；所述测试场景对应的车辆行驶路线包括至少一种所述测试路段；

44、测试控制模块，其用于获取所述测试场景对应的测试策略，所述测试策略包括多个测试指令和多个语音提示，根据所述测试指令操作车辆后，采集相应的车辆运行参数并进行分析，得到车辆性能评分，并在车辆运行参数超出预设阈值时，输出所述语音提示。

45、第三方面，本技术实施例提供了一种车辆自动测试设备，所述车辆自动测试设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆自动测试程序，其中所述车辆自动测试程序被所述处理器执行时，实现所述的车辆自动测试方法的步骤。

46、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆自动测试程序，其中所述车辆自动测试程序被处理器执行时，实现所述的车辆自动测试方法的步骤。

47、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

48、根据预设测试场中的各种测试路段配置测试策略，根据车辆所述位置调取相应测试策略以控制车辆进行自动化测试，提高测试智能化程度，通过统一标准的测试策略实现对各种车型的测试，保证测试结果的准确性。