基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法

1.基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法方法，其特征在于，步骤1的具体执行方法为：

3.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤2的具体执行方法为：

4.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤3的具体执行方法为：

5.根据权利要求3所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤2.1中，剔除每一断面层内少于10个点云的断面，同时更新断面层数，以免这些较小或者异常的圆环对后续产生干扰。

6.根据权利要求4所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤3.1使用k-means聚类分析算法将断面层内的罐道点云数据聚类，聚类规则依据曼哈顿距离，进行50次重复计算，每次随机初始化聚类中心，选择最优结果作为最终选择最佳聚类结果划分为4个簇，对于聚类分析结果进行后处理，剔除每一个小于10个点云数据的簇，从而去除稀疏或无效的点云数据。

7.根据权利要求6所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤3.3利用遗传规划算法优化交点坐标时，设置创建的初始种群大小为50，设置最大迭代次数为200，设置允许的停滞最大代数为100，设置适应度值的上限为0.1，直到找到具有满意交点数量的直线交点；

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序适于由处理器加载并执行权利要求1-7任一项所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法。