一种基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法

1.一种基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，所述将高阈值点集h作为焊缝点云数据，包括：

7.根据权利要求1所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法，其特征在于，

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的基于三维视觉的动力电池激光焊接缺陷检测方法。