电连接器件尺寸检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及图像识别，尤其涉及一种电连接器件尺寸检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电动汽车的电连接器件种类繁多，其质量是否达标对整车性能有着重要影响。电连接器件的尺寸异常会引发诸多问题，影响装车过程，拖慢工程进度。在装车前需要检验电连接器件的尺寸是否合格，电连接器件数量较多，检测任务量庞大，而现有技术对电连接器件进行尺寸检测主要采用人工检测方法，因此会耗费大量时间成本，检测效率较低，严重影响电动汽车的批量化生产进度。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种电连接器件尺寸检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高电连接器件尺寸检测的效率。

2、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种电连接器件尺寸检测方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取当前待检的电连接器件的图像作为当前待检图像；

4、将所述当前待检图像分割为多张独立图像；

5、根据各张所述独立图像的灰度值计算当前待检的所述电连接器件的实际尺寸；

6、根据当前待检的所述电连接器件的标准尺寸检测当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸是否合格。

7、在一些实施例中，所述将所述当前待检图像分割为多张独立图像，包括以下步骤：

8、根据当前待检的所述电连接器件的位置将所述当前待检图像分割为多张所述独立图像。

9、在一些实施例中，所述根据各张所述独立图像的灰度值计算当前待检的所述电连接器件的实际尺寸，包括以下步骤：

10、对各张所述独立图像进行灰度化处理，得到图像灰度矩阵；

11、所述图像灰度矩阵为：

12、

13、其中，fi(x,y)表示所述图像灰度矩阵，m×n表示所述独立图像的总数；i＝1、2、3……k，k＝m×n；fi(x,y)按等间隔进行像素点采样得到；

14、根据所述图像灰度矩阵计算得到所述当前待检图像的长度和宽度作为所述当前待检图像的图像尺寸；

15、所述当前待检图像的长度αi为：

16、

17、所述当前待检图像的宽度βi为：

18、

19、根据所述图像尺寸计算得到当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸；

20、所述实际尺寸的长度pi为：

21、pi＝a·αi；

22、所述实际尺寸的宽度qi为：

23、qi＝b·βi；

24、其中，a为所述实际尺寸的长度与所述图像尺寸的长度的换算系数，b为所述实际尺寸的宽度与所述图像尺寸的宽度的换算系数。

25、在一些实施例中，所述根据当前待检的所述电连接器件的标准尺寸检测当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸是否合格，包括以下步骤：

26、根据所述标准尺寸的长度和所述实际尺寸的长度计算得到长度偏离值，根据所述标准尺寸的宽度和所述实际尺寸的宽度计算得到长度偏离值；

27、所述长度偏离值δp为：

28、δp＝δ-|pi-x|；

29、所述宽度偏离值δq为：

30、δq＝δ-|qi-y|；

31、其中，x和y分别为所述标准尺寸的长度和宽度，δ为当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸的允许误差；

32、根据所述长度偏离值和所述长度偏离值计算得到当前待检的所述电连接器件的偏差指数；所述偏差指数δw为：

33、δw＝δp·δq；

34、若所述偏差指数大于或等于0，则当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸检测为合格；若所述偏差指数小于0，则当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸检测为不合格。

35、在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

36、若所述实际尺寸不合格，则发出报警提示；

37、若所述实际尺寸合格，则获取下一个待检的电连接器件的图像作为所述当前待检图像，执行所述将所述当前待检图像分割为多张独立图像。

38、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电连接器件尺寸检测装置，所述装置包括：

39、图像获取单元，用于获取当前待检的电连接器件的图像作为当前待检图像；

40、图像分割单元，用于将所述当前待检图像分割为多张独立图像；

41、尺寸计算单元，用于根据各张所述独立图像的灰度值计算当前待检的所述电连接器件的实际尺寸；

42、尺寸检测单元，用于根据当前待检的所述电连接器件的标准尺寸检测当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸是否合格。

43、在一些实施例中，所述图像分割单元，包括：

44、图像分割子单元，用于根据当前待检的所述电连接器件的位置将所述当前待检图像分割为多张所述独立图像。

45、在一些实施例中，所述尺寸计算单元，包括：

46、灰度处理单元，用于对各张所述独立图像进行灰度化处理，得到图像灰度矩阵；

47、所述图像灰度矩阵为：

48、

49、其中，fi(x,y)表示所述图像灰度矩阵，m×n表示所述独立图像的总数；i＝1、2、3……k，k＝m×n；fi(x,y)按等间隔进行像素点采样得到；

50、图像尺寸计算单元，用于根据所述图像灰度矩阵计算得到所述当前待检图像的长度和宽度作为所述当前待检图像的图像尺寸；

51、所述当前待检图像的长度αi为：

52、

53、所述当前待检图像的宽度βi为：

54、

55、实际尺寸计算单元，用于根据所述图像尺寸计算得到当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸；

56、所述实际尺寸的长度pi为：

57、pi＝a·αi；

58、所述实际尺寸的宽度qi为：

59、qi＝b·βi；

60、其中，a为所述实际尺寸的长度与所述图像尺寸的长度的换算系数，b为所述实际尺寸的宽度与所述图像尺寸的宽度的换算系数。

61、在一些实施例中，所述尺寸检测单元，包括：

62、偏离值计算单元，用于根据所述标准尺寸的长度和所述实际尺寸的长度计算得到长度偏离值，根据所述标准尺寸的宽度和所述实际尺寸的宽度计算得到长度偏离值；

63、所述长度偏离值δp为：

64、δp＝δ-pi-x|；

65、所述宽度偏离值δq为：

66、δq＝δ-|qi-y|；

67、其中，x和y分别为所述标准尺寸的长度和宽度，δ为当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸的允许误差；

68、偏差指数计算单元，用于根据所述长度偏离值和所述长度偏离值计算得到当前待检的所述电连接器件的偏差指数；

69、所述偏差指数δw为：

70、δw＝δp·δq；

71、尺寸检测子单元，用于若所述偏差指数大于或等于0，则当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸检测为合格；若所述偏差指数小于0，则当前待检的所述电连接器件的所述实际尺寸检测为不合格。

72、在一些实施例中，所述装置还包括：

73、报警单元，用于若所述实际尺寸不合格，则发出报警提示；

74、再检单元，用于若所述实际尺寸合格，则获取下一个待检的电连接器件的图像作为所述当前待检图像，执行所述将所述当前待检图像分割为多张独立图像。

75、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种电连接器件尺寸检测方法。

76、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种电连接器件尺寸检测方法。

77、本技术实施例至少包括以下有益效果：

78、本技术可以获取当前待检的电连接器件的图像作为当前待检图像；将当前待检图像分割为多张独立图像；根据各张独立图像的灰度值计算当前待检的电连接器件的实际尺寸；根据当前待检的电连接器件的标准尺寸检测当前待检的电连接器件的实际尺寸是否合格。本技术通过检测图像获得电连接器件的实际尺寸，进而可以根据标准尺寸检测该实际尺寸是否合格，相较于人工检测可极大提高检测效率和准确性，并节省大量时间和人工成本。