一种制药企业全面质量管理方法及机器人系统

1.一种制药企业全面质量管理方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的制药企业全面质量管理方法，其特征在于：获取所述工艺参数、所述质量检测数据和所述环境参数的方法为：

3.根据权利要求1所述的制药企业全面质量管理方法，其特征在于：所述质量模型的构建方法为：

4.根据权利要求3所述的制药企业全面质量管理方法，其特征在于：通过公式：

5.根据权利要求1所述的制药企业全面质量管理方法，其特征在于：进行所述异常值的判断的方法为：

6.根据权利要求5所述的制药企业全面质量管理方法，其特征在于：所述质量模型为多模态神经网络模型。

7.根据权利要求1所述的制药企业全面质量管理方法，其特征在于：包括移动端，所述移动端响应用户操作，获取所述最佳质量控制策略、所述工艺参数、所述质量检测数据和所述环境参数，生成图表并输出。

8.根据权利要求1所述的制药企业全面质量管理方法，其特征在于：对所述工艺参数、所述质量检测数据和所述环境参数进行清洗的方法为：

9.一种制药企业全面质量管理机器人系统，其特征在于：包括：

10.根据权利要求9所述的制药企业全面质量管理机器人系统，其特征在于：还包括移动控制模块(5)和显示模块(6)，所述移动控制模块(5)响应用户操作，调用所述工艺参数、所述质量检测数据、所述环境参数和所述控制指令向所述显示模块(6)输出；所述显示模块(6)获取到所述工艺参数、所述质量检测数据、所述环境参数和所述控制指令后，进行可视化输出。