一种基于特征增强的多视图三维重建方法
技术特征：
1.一种基于特征增强的多视图三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的一种基于特征增强的的多视图三维重建方法，其特征在于，所述步骤s2中特征图提取网络如下：
3.根据权利要求2中所述的一种基于特征增强的的多视图三维重建方法，其特征在于，所述自底向上的特征提取模块具体结构如下：
4.根据权利要求2中所述的一种基于特征增强的的多视图三维重建方法，其特征在于，所述步骤s2中代价体生成具体过程如下：
5.根据权利要求1中所述的一种一种基于特征增强的的多视图三维重建方法，其特征在于，步骤s3中自适应代价体具体生成过程如下：
6.根据权利要求1中所述的一种基于特征增强的的多视图三维重建方法，其特征在于，步骤s3中初始深度图生成具体过程如下：
7.根据权利要求1中所述的一种基于特征增强的的多视图三维重建方法，其特征在于，步骤s4中更新深度图的具体过程如下：
技术总结
本发明提供一种基于特征增强的多视图三维重建方法，该方法包括：获取待重建物体的多张不同视角的图像和相机位姿，通过特征图提取网络提取多尺度特征图，使用单应性变换和基于方差的代价度量获得三维代价体；三维代价体经过权重网络得到自适应代价体，通过轻量级3DCNN进行初始深度图预测；利用二维卷积层连接自适应代价体和深度图，与上下文特征连接形成动态代价体，输入到门控循环单元GRU中，得到更新后的深度图；通过基于可见性的融合算法，将不同视角的深度图融合并投影到3D空间中，得到三维点云数据。本发明可降低网络的参数和计算量，在使用较少GPU显存的情况下有效提高了重建精度和完整性。
技术研发人员：沙晓鹏,李文静,吕晓永,孙文博,秦晔
受保护的技术使用者：东北大学秦皇岛分校
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
文档序号 :
【 40126057 】
技术研发人员：沙晓鹏,李文静,吕晓永,孙文博,秦晔
技术所有人：东北大学秦皇岛分校
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：沙晓鹏,李文静,吕晓永,孙文博,秦晔
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