一种基于多传感器对轨的桁车及方法与流程
技术特征：
1.一种基于多传感器对轨的桁车，包括至少两个并列布置的第一轨道和第二轨道，以及分别设置在所述第一轨道和第二轨道上移动的第一桁车和第二桁车，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构连接所述第一桁车和第二桁车，配置成能控制第一桁车和第二桁车的移动状态，
2.根据权利要求1所述的基于多传感器对轨的桁车，其特征在于，所述第一磁感应机构设置在所述第一桁车与所述第二桁车相邻的第一侧面上，所述第二磁感应机构设置在所述第二桁车与所述第一桁车相邻的第二侧面上。
3.根据权利要求2所述的基于多传感器对轨的桁车，其特征在于，所述第一感应片组件和所述第二感应片组件分别设置在所述第一侧面和第二侧面上的位置相对称，高度不同，所述第一感应片组件设置在第一高度，所述第二感应片组件设置在第二高度。
4.根据权利要求3所述的基于多传感器对轨的桁车，其特征在于，所述第一磁传感器和第二磁传感器分别设置在所述第一侧面和第二侧面上的位置相对称，高度不同，所述第一磁传感器设置在第二高度，所述第二磁传感器设置在第一高度。
5.根据权利要求4所述的基于多传感器对轨的桁车，其特征在于，所述第一感应片组件包括第一对轨感应片和设置在所述第一对轨感应片两侧，并与所述第一对轨感应片呈间距分布的第一减速感应片和第二减速感应片。
6.根据权利要求5所述的基于多传感器对轨的桁车，其特征在于，所述第一减速感应片与第一对轨感应片的间距小于所述第一对轨感应片与第二减速感应片的间距，所述第一磁传感器设置在所述第一对轨感应片与第二减速感应片之间。
7.根据权利要求4所述的基于多传感器对轨的桁车，其特征在于，所述第二感应片组件包括第二对轨感应片和设置在所述第二对轨感应片两侧，并与所述第二对轨感应片呈间距分布的第三减速感应片和第四减速感应片。
8.根据权利要求7所述的基于多传感器对轨的桁车，其特征在于，所述第三减速感应片与第二对轨感应片的间距小于所述第二对轨感应片与第四减速感应片的间距，所述第二磁传感器设置在所述第二对轨感应片与第四减速感应片之间。
9.一种基于多传感器对轨的方法，其特征在于，采用了根据权利要求1至8任一项所述的基于多传感器对轨的桁车，所述对轨方法包括：
10.根据权利要求9所述的基于多传感器对轨的方法，其特征在于，所述对轨方法还包括：
技术总结
本发明公开了一种基于多传感器对轨的桁车及方法，分别在第一桁车和第二桁车上设置相对应的第一磁感应机构和第二磁感应机构，并通过控制机构控制第一桁车和第二桁车相向移动，以使第一桁车和第二桁车逐渐靠近时，第一桁车上的第一磁传感器能依次感应到第二桁车上的减速感应片和对轨感应片，同时，第二桁车上的第二磁传感器能同步依次感应到第一桁车上的减速感应片和对轨感应片，并向控制机构传输减速信号和对轨信号，以使控制机构控制第一桁车和第二桁车逐渐减速后再停止移动，以实现第一桁车和第二桁车的精确对齐，不易产生对齐误差，提高对齐精确，同时第一桁车和第二桁车在移动过程中就能产生控制移动状态的磁感应信号，从而提高了对齐效率。
技术研发人员：贾鹏,包新宇,阴光华,马昕煦
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
技术研发人员：贾鹏,包新宇,阴光华,马昕煦
技术所有人：中国建筑第八工程局有限公司
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