自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质与流程

1.一种自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述自动驾驶车辆的融合定位方法包括：

2.如权利要求1所述自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述根据所述激光定位信息的有效性和所述视觉定位信息的有效性，确定rtk定位状态识别策略包括：

3.如权利要求1所述自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述rtk定位状态识别策略为第一rtk定位状态识别策略，所述根据所述rtk定位信息和所述rtk定位状态识别策略识别rtk定位状态包括：

4.如权利要求3所述自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述根据所述第一定位误差和所述第二定位误差确定第一rtk定位状态包括：

5.如权利要求1所述自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述rtk定位状态识别策略为第二rtk定位状态识别策略，所述根据所述rtk定位信息和所述rtk定位状态识别策略识别rtk定位状态包括：

6.如权利要求5所述自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述根据所述第三定位误差确定第二rtk定位状态包括：

7.如权利要求1所述自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述根据所述rtk定位状态和rtk定位信息进行融合定位，得到自动驾驶车辆的融合定位信息包括：

8.一种自动驾驶车辆的融合定位装置，其中，所述自动驾驶车辆的融合定位装置包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述自动驾驶车辆的融合定位方法。