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摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质与流程

2026-01-06 14:20:06 453次浏览

技术特征:

1.一种摄像头视角校准方法,其特征在于,所述摄像头视角校准方法应用于校准系统,所述摄像头视角校准方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态的步骤,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下,确定所述监测图像数据中所述目标轿厢门的监测开启区域的步骤,包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比对所述监测开启区域与预设的标定开启区域的步骤之前,所述方法还包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述校准系统与电梯控制系统通信连接,所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤,包括:

6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤,包括:

7.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤,包括:

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态的步骤之后,所述方法还包括

9.一种摄像头视角校准设备,其特征在于,所述摄像头视角校准设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头视角校准方法的步骤。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质为计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头视角校准方法的步骤。


技术总结
本申请公开了一种摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质,本申请涉及电梯技术领域,该摄像头视角校准方法应用于校准系统,该方法包括:间隔预设时长获取目标电梯轿厢内的目标摄像头实时采集到的监测图像数据,并确定监测图像数据中目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态;在第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下,确定监测图像数据中目标轿厢门的监测开启区域;比对监测开启区域与预设的标定开启区域;在监测开启区域超出标定开启区域的情况下,基于监测开启区域与标定开启区域之间的偏差调整目标摄像头的监控视角。本申请能够提高对摄像头视角进行校准的有效性。

技术研发人员:巢珊,李军,符进武,刘凯,陈裕豪
受保护的技术使用者:深圳市汇川技术股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
文档序号 : 【 40126293 】

技术研发人员:巢珊,李军,符进武,刘凯,陈裕豪
技术所有人:深圳市汇川技术股份有限公司

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巢珊李军符进武刘凯陈裕豪深圳市汇川技术股份有限公司
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