一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集设备及方法与流程

1.一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集设备，包括外壳，外壳上设置有锚杆的转接装置以及网口，其特征在于，所述外壳内部安装有mems加速度计、a/d转换器、数字滤波电路、cpu、rtc、温补晶振、存储单元和本安电源，其中，mems加速度计依次通过a/d转换器、数字滤波电路连接cpu，温补晶振通过rtc连接cpu，cpu还分别连接存储单元和gps模块，cpu还通过网口连接以太网从而与外部的pc机连接；mems加速度计和温补晶振均连接本安电源；

2.一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

3.如权利要求2所述的一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集方法，其特征在于，步骤五具体包括：

4.如权利要求3所述的一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集方法，其特征在于，步骤六具体包括：得到第n道矿井槽波数据采集设备与竖直方向的夹角：

5.如权利要求4所述的一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集方法，其特征在于，步骤七具体包括：用d实际n表示第n道分离姿态数据后的振幅数据：

6.如权利要求5所述的一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集方法，其特征在于，步骤八具体包括：第n道姿态校正后的数据用d姿态n表示：

7.如权利要求6所述的一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集方法，其特征在于，步骤九包括：如果某次数据采集的总地震道数为m，则姿态校正后的最终数据dfinal为：

8.如权利要求6所述的一种具有姿态校正功能的矿井槽波数据采集方法，其特征在于，还包括步骤十：对姿态校正后的最终数据dfinal处理、成像和解释。