一种无人机的归中方法、系统及存储介质与流程

1.一种无人机的归中方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述采集无人机视频数据，选择无人机的特征部件进行标注，得到标签文件的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述根据所述标签文件生成部件区域掩膜，对所述部件区域掩膜未覆盖的区域进行赋值的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述根据所述标签文件生成n个与所述特征部件对应的所述部件区域掩模mask的步骤，包括：

5.根据权利要求3所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述对所述部件区域掩模mask中间未覆盖到的区域进行赋值为1的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述生成部件目标框比值域的步骤，包括：

7.根据权利要求6所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述筛选所述预测的无人机部件目标框，并计算平均面积比值的步骤，包括：

8.根据权利要求7所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述根据所述平均面积比值和所述部件目标框比值域，判断无人机是否位于归中杆所围成的安全可停区域和归中操作的角度范围的步骤，包括：

9.根据权利要求8所述的一种无人机的归中方法，其特征在于，所述决定是否进行无人机归中操作的步骤，包括：

10.一种无人机的归中系统，其特征在于，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的一种无人机的归中系统，其特征在于，所述系统还包括：

12.一种无人机的归中计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-9任一项所述的无人机的归中方法。