一种高稳定性防掉落的轻质板材加工吊装设备及防掉落方法与流程

本发明涉及轻质板材吊装，具体为一种高稳定性防掉落的轻质板材加工吊装设备及防掉落方法。

背景技术：

1、板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来做墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。在板材进行生产加工时，需要使用吊装设备对其进行运输。

2、目前某些质地较轻且表面光滑的板材如铝板和塑料板，在生产过程中，为了提高工作效率，方便施工，通常会采用龙门架带动吸盘的方式对这些轻质板材进行运输。然而，这种方式在实际操作过程中，容易出现漏气现象。一旦吸盘对板材的吸附力不足，就会导致板材在运输过程中掉落。这种情况不仅影响了运输效率，而且可能对板材造成损坏，进一步影响到工程质量和家具产品的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高稳定性防掉落的轻质板材加工吊装设备及防掉落方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性防掉落的轻质板材加工吊装设备，包括安装于龙门架体上的安装头，所述安装头表面的一侧固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端栓接有固定台，所述固定台的表面栓接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有第一活塞筒，所述第一活塞筒的内腔滑动设置有第一活塞头，所述第一活塞头的另一端固定有作用板，所述作用板表面的两侧均设置有吸盘，所述吸盘的表面连通有连接气管，所述连接气管的另一端连通于第一活塞筒的内腔且位于第一活塞头的下侧，所述第一活塞筒的内腔连通有若干个密封油管，所述密封油管设置于第一活塞头的上侧，还包括；

3、设置于所述作用板表面两侧用于推动板材的退料机构；

4、设置于所述固定台表面两侧用于适应不同板体长度的适应机构，所述适应机构的表面设置有用于限制适应机构角度的限定机构，所述适应机构的表面设置有用于限制适应机构转动的锁死机构，所述锁死机构包括和密封油管连通的通管；

5、设置于适应机构表面的若干个用于稳定轻质板材的第一推动机构，所述第一推动机构包括和密封油管连通的第一连接油管；

6、设置于第一推动机构表面的第二推动机构，所述第二推动机构的表面设置有用于夹持板体的夹持块，所述夹持块表面的两侧均设置有用于限制夹持块活动的辅助机构。

7、优选的，所述退料机构包括一端连通于第一活塞筒内腔的第二活塞筒以及开设于作用板表面两侧的藏匿槽，所述第二活塞筒的内腔滑动设置有第二活塞头，所述第二活塞头的另一端固定有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端固定有退料头，所述退料头藏匿于藏匿槽的表面。

8、优选的，所述适应机构包括转动于固定台表面两侧的第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定有活动板，所述活动板的另一端转动设置有连接块，所述连接块的表面固定有平行移动块，所述平行移动块表面的一侧设置有用于滚动的第二滚珠，所述第二转动轴表面的两侧均转动有用于滚动的第一滚珠。

9、优选的，所述锁死机构包括固定于第一转动轴和第二转动轴表面一侧的锁死片，所述锁死片的表面贴合设置有摩擦头，所述摩擦头的另一端设置有第一活塞油管，两侧第一活塞油管通过通管和密封油管连接，两侧所述第一活塞油管的表面固定有盖块，两侧所述盖块固定于固定台和活动板的表面。

10、优选的，所述限定机构包括固定于固定台表面两侧的延伸块，所述延伸块的表面固定有若干个第一连接脚，所述第一连接脚的表面转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端转动设置有第二连接脚，所述第二连接脚固定于活动板的表面。

11、优选的，所述第一推动机构包括连通于第一连接油管另一端的第二活塞油管，所述第二活塞油管的内腔滑动设置有第一活塞油杆，所述第一活塞油杆的另一端固定有垂直移动块，所述垂直移动块滑动于平行移动块的内腔。

12、优选的，所述第二推动机构包括连通于第二活塞油管内腔的第二连接油管，所述第二连接油管的连接孔位于第一活塞油杆复位时的下侧，所述第二连接油管的另一端连通有连接软管，所述连接软管的另一端连通有第三连接油管，所述第三连接油管的另一端连通有第三活塞油管，所述第三活塞油管的内腔滑动设置有第二活塞油杆，所述夹持块固定于第二活塞油杆的一端。

13、优选的，所述夹持块滑动于垂直移动块的内腔，所述垂直移动块一端复位时贴合于垂直移动块内腔的表面。

14、优选的，所述辅助机构包括固定于夹持块表面两侧的滑块，所述滑块的内腔滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端固定有作用块，所述滑杆的另一端固定于垂直移动块的内腔，所述滑杆的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于滑块的表面，所述复位弹簧的另一端固定于垂直移动块的内腔。

15、一种高稳定性防掉落的轻质板材加工吊装设备的防掉落方法，其防掉落方法包括如下步骤；

16、s1、在使用时，工作人员可以通过安装头将装置安装于龙门架体上，通过龙门架体来带动若干个结构的运动，待工作人员需要对轻质板材进行吊装运输时，工作人员可以使用龙门架，将吸盘以及两侧平行移动块送至轻质板材的存放区域。

17、s2、待吸盘和两侧平行移动块位于轻质板材的上方时，工作人员可以首先使用第一电动推杆，在第一电动推杆的作用下，使得两侧平行移动块以及吸盘进行下降，两侧平行移动块首先接触到轻质板材，并且在第二滚珠和第一滚珠的作用下，使得两侧平行移动块在轻质板材的表面进行滑动，进而使得平行移动块处于水平方向的移动，待两侧平行移动块移动到轻质板材的边缘处时，工作人员停止使用第一电动推杆，使得吸盘和两侧平行移动块的位置进行保持。

18、s3、待两侧平行移动块的位置处于轻质板材两侧边缘时，工作人员便可以使用第二电动推杆，在第二电动推杆的作用下，由于吸盘和作用板的下侧无限制物品，便可以使得第一活塞筒带动第一活塞头和作用板进行下降，待吸盘接触到轻质板材时，作用板的位置便可以受到限制，此时第一活塞头开始在第一活塞筒的内腔进行滑动，进而通过第一活塞头在第一活塞筒内腔的向上滑动，使得第一活塞筒内腔一侧的油压升高，从而驱动锁死机构、第一推动机构和第二推动机构，第一活塞筒内腔另一侧的气压降低，在连接气管的作用下，使得吸盘吸附在轻质板材的表面。

19、s4、在第一活塞头相对于第一活塞筒向上移动时，第一活塞筒内腔的油压上升，并且在密封油管的作用下，将油压传递给通管和第一连接油管，在通管的作用下，两侧的摩擦头便可以和锁死片进行接触，进而锁死第一转动轴以及第二转动轴，达到限制活动板以及平行移动块位置和角度的目的。

20、s5、在第一连接油管内腔油压升高时，连通于第一连接油管另一端的第二活塞油管内腔油压同样升高，进而使得第一活塞油杆进行工作，在第一活塞油杆的带动下，使得垂直移动块向下移动，为夹持轻质板材提供有利条件，待夹持块的顶部和平行移动块的底部处于同一水平线时，第二连接油管和第二活塞油管的连接孔洞便可以暴露出，并且在辅助弹簧的作用下，油压传递给第二连接油管，在第二连接油管的作用下，使得连接软管、第三连接油管和第三活塞油管带动第二活塞油杆，进而在第二活塞油杆的左右下，将夹持块推出，通过两侧夹持块的推出，达到对轻质板材两侧夹持的目的，进而提高本装置对轻质板材吊装时的稳定性。

21、s6、待两侧夹持块和吸盘对轻质板材进行夹持和吸附后，工作人员可以使用龙门架使得轻质板材进行移动，待轻质板材移动到所需位置后，工作人员再次使用第二电动推杆，由于两侧夹持块对轻质板材进行固定，此时轻质板材的高度处于不变，进而发生变化的是，第一活塞头和第一活塞筒的相对位置，即第一活塞头相对于第一活塞筒进行下降，待第一活塞头进行下降时，第一活塞筒内部的空气便可以通过连接气管传递给吸盘，进而使得吸盘解除对轻质板材的控制。

22、s7、在第一活塞头相对于第一活塞筒进行下降时，第二活塞筒和第二活塞头同样进行工作，并且在第一活塞杆的作用下，使得退料头向下运动，进而使得退料头推动轻质板材，辅助吸盘脱落轻质板材。

23、s8、在第一活塞头相对于第一活塞筒进行下降时，第一活塞筒内部的油压降低，进而在密封油管、通管和第一连接油管的作用下，使得摩擦头解除对锁死片的锁定；在第一活塞筒内腔油压降低时，第二活塞油管内部同样开始工作，此时由于夹持块的顶部贴合于垂直移动块的底部，进而使得第二活塞油杆首先开始工作，并且待夹持块的顶部脱落垂直移动块的表面后，第一活塞油杆开始向上运动，进而使得垂直移动块重新返回平行移动块的内腔中。

24、s9、待上述工作完成后，便完成了对轻质板材的搬运工作，并且第一转动轴和第二转动轴脱离锁死机构后，两侧活动板完成复位，并且在限定机构的作用下，为活动板提供角度限制，为下次的工作提供一定的辅助。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

26、本发明在使用时，工作人员可以使用第一电动推杆带动适应机构和吸盘进行下降，在适应机构的作用下，可以对不同长度的板材进行吊装，适用性较强，工作人员可以使用第二电动推杆带动吸盘对轻质板材进行吸附，并且在第一推动机构和第二推动机构的作用下，对轻质板材的两侧进行夹持，提高了对轻质板材运输时的稳定性，达到了防掉落目的。