一种基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台及设计方法
技术特征：
1.一种基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台，其特征在于，所述摇摆台包括低速电机、凸轮、细绳、摇摆台；
2.根据权利要求1所述的一种基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台，其特征在于，所述的曲线与曲线形状相同，大小比例为，其中。
3.一种权利要求1或2所述的基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.一种权利要求3所述的基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台的设计方法，其特征在于，所述的第五步具体如下：
技术总结
本发明提供一种基于绳系凸轮驱动的单自由度余弦式摇摆台及设计方法，属于摇摆台技术领域。该单自由度余弦式摇摆台能够满足所需摇摆形式，该结构只需通过低速电机匀速转动就能控制摇摆台进行单自由度摇摆，并且通过设计凸轮形状来实现需要的不同摇摆形式。本发明实现摇摆形式精度高，可以根据实际所需设计出多种形状的凸轮，其与摇摆平台相结合能够实现多种摇摆形式。本发明对摇摆台操作控制简便，只需控制电机匀速转动即可实现摇摆。本发明是根据实验场地的空间大小，装置的相对位置关系设计的，能够充分适应各种实验场地大小，并满足不同工况的需求。
技术研发人员：吴锋,赵悦琳,吴炫龙,朱力,山伟杰,林炜浩
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
文档序号 :
【 40126981 】
技术研发人员：吴锋,赵悦琳,吴炫龙,朱力,山伟杰,林炜浩
技术所有人：大连理工大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：吴锋,赵悦琳,吴炫龙,朱力,山伟杰,林炜浩
技术所有人：大连理工大学
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