一种AI驱动的全自动物联清洗单元及清洗方法与流程

1.一种ai驱动的全自动物联清洗单元，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的ai驱动的全自动物联清洗单元，其特征在于：所述普通清洗流程工作过程如下：根据承载区域上的布置图，确定清洗面积和清洗数量，当清洗面积或清洗数量超过设定值时，则控制进水阀进水，进行水浴超声清洗；当清洗面积和清洗数量未达到设定值时，二轴滑台动作，行进到对应的器皿端，主控单元根据器皿类型和大小通过检索预存的器皿和清洗方式列表，获取清洗方式，清洗方式包括选通某一压力喷头、清洗泵的调频输出功率和二轴滑台往复摆动间距；清洗执行单元根据清洗方式执行清洗流程，压力喷头完成喷洒洗涤液、静置和高温热水冲洗流程；完成清洗后，排水阀执行排水流程，完成排水后，直接通过热风干系统进行热风干，或通过气体灭菌单元或紫外灭菌单元进行二次灭菌。

3.根据权利要求1所述的ai驱动的全自动物联清洗单元，其特征在于：所述器皿ai追踪单元识别时，通过视觉追踪单元获取到摆放架上的器皿摆放图片，器皿ai追踪单元将器皿摆放图片与摆放架空载图片比较，获取器皿数量和器皿摆放位置，直接进行器皿识别，或预先进行超声浴洗和喷淋冲洗选择判定，当确定为喷淋冲洗后，再进行器皿识别，选择判定时，通过视觉追踪单元获取摆放架和器皿端面的投影图，获取各个器皿的投影总面积，当器皿数量和投影总面积均小于设定值时，确定喷淋冲洗，器皿识别时，将器皿摆放图片上摆放有器皿的位置作为特征位，通过预先训练学习的识别模型对特征位进行识别，输出器皿在承载区域上的布置图。

4.根据权利要求3所述的ai驱动的全自动物联清洗单元，其特征在于：所述器皿摆放图片的特征位确定后，还可通过特征相似度计算得到承载区域上的布置图；具体为：提取特征位的灰度图像的当前特征信息，特征信息包括当前纹理特征以及当前空间位置特征；计算当前特征信息与参考特征信息之间的相似度；根据相似度判定器皿类型和尺寸。

5.根据权利要求1所述的ai驱动的全自动物联清洗单元，其特征在于：所述二轴滑台的滑块上还设置有倾角调节单元，所述倾角调节单元的调节端固定有喷淋座，所述压力喷头固定于喷淋座上。

6.根据权利要求1所述的ai驱动的全自动物联清洗单元，其特征在于：所述清洗舱环境采集单元包括压力传感器、温度传感器、灭菌气体浓度变送器、摆放架位置传感器和toc在线监测单元中的一种或多种。

7.一种ai驱动的全自动物联清洗方法，采用权利要求1至6中任一所述的ai驱动的全自动物联清洗单元，其特征在于，所述方法具体如下：