一种液压马达的控制结构及液压马达的制作方法

1.一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述控制结构(2000)包括后盖(2100)、配流轴(2200)和阀芯组件(2300)，所述后盖(2100)套设于所述配流轴(2200)外，所述后盖(2100)与所述配流轴(2200)形成分别独立连通相同数量的柱塞孔(600)的第一通道(2001)、第二通道(2002)、第三通道(2003)和第四通道(2004)，所述第一通道(2001)连通的所述柱塞孔(600)与所述第四通道(2004)连通的所述柱塞孔(600)相对，所述第一通道(2001)连通于第一通油孔(2130)，所述第四通道(2004)连通于第二通油孔(2140)；

2.如权利要求1所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述阀芯组件(2300)包括外阀杆(2310)和内阀杆(2320)，所述外阀杆(2310)设置于所述第一阀腔(2110)内，所述外阀杆(2310)内设置有第二阀腔(2311)，所述内阀杆(2320)设置于所述第二阀腔(2311)内；

3.如权利要求2所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述外阀杆(2310)上设置有与所述第二阀腔(2311)连通的第一阀孔(2331)、第二阀孔(2332)、第三阀孔(2333)和第四阀孔(2334)；

4.如权利要求3所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述外阀杆(2310)的外周径向朝外凸设有密封贴合于所述第一阀腔(2110)内壁的第一环状部(2312)、第二环状部(2313)和第三环状部(2314)，所述第一环状部(2312)与所述第二环状部(2313)沿所述外阀杆(2310)轴向间隔形成第一环形阀槽(2315)，所述第二环状部(2313)与所述第三环状部(2314)沿所述外阀杆(2310)轴向间隔形成第二环形阀槽(2316)；当所述外阀杆(2310)处于第一阀位时，所述第一环形阀槽(2315)对准所述第一通道(2001)和所述第二通道(2002)，所述第二环形阀槽(2316)对准所述第三通道(2003)和所述第四通道(2004)；当所述外阀杆(2310)处于第二阀位时，所述第二环形阀槽(2316)对准所述第二通道(2002)和所述第三通道(2003)。

5.如权利要求4所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述第一阀孔(2331)连通于所述第一环形阀槽(2315)，所述第二阀孔(2332)贯穿所述第二环状部(2313)外周侧，所述第三阀孔(2333)连通于所述第二环形阀槽(2316)，所述第四阀孔(2334)贯穿所述第三环状部(2314)的外周侧。

6.如权利要求3所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述内阀杆(2320)将所述第二阀腔(2311)隔断成左腔室(2317)和右腔室(2318)，所述第一阀孔(2331)和所述第二阀孔(2332)设置于所述左腔室(2317)，所述第三阀孔(2333)和所述第四阀孔(2334)设置于所述右腔室(2318)；所述左腔室(2317)与所述第一通道(2001)连通，所述右腔室(2318)与所述第四通道(2004)连通；当所述内阀杆(2320)处于第三阀位时，所述内阀杆(2320)与所述第二阀腔(2311)的远离所述第一通道(2001)的一端内壁抵接；当所述内阀杆(2320)处于第四阀位时，所述内阀杆(2320)与所述第二阀腔(2311)的远离所述第四通道(2004)的一端内壁抵接。

7.如权利要求6所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述内阀杆(2320)的外周沿径向朝外凸设有贴合于所述第二阀腔(2311)内壁的第四环状部(2321)、第五环状部(2322)和第六环状部(2323)；所述第五环状部(2322)阻隔于所述第二阀孔(2332)和所述第三阀孔(2333)之间的所述第二阀腔(2311)内；

8.如权利要求7所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述第一连通流路(2340)包括第四阀腔(2341)、第五阀孔(2342)和第六阀孔(2343)，所述第四阀腔(2341)设置于所述内阀杆(2320)位于所述左腔室(2317)的部分内，所述第五阀孔(2342)和所述第六阀孔(2343)连通于所述第四阀腔(2341)，所述第五阀孔(2342)连通于所述第一阀孔(2331)，所述第六阀孔(2343)连通于所述第三环形阀槽(2324)；

9.如权利要求2所述的一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述后盖(2100)尾部盖合有一盖板(2400)，所述盖板(2400)与所述后盖(2100)围合形成一控制腔(2500)；

10.一种液压马达，其特征在于，所述液压马达(1000)包括前盖(100)、传动轴(200)、定子(300)、转子(400)、柱塞(500)和如权利要求1-9中任一项所述的控制结构(2000)，所述控制结构(2000)的后盖(2100)、所述定子(300)及所述前盖(100)固定连接，所述转子(400)转动配合于所述定子(300)，所述传动轴(200)联结于所述转子(400)；所述转子(400)上设置有多个柱塞孔(600)，每个所述柱塞孔(600)均设置一个柱塞(500)，每个所述柱塞孔(600)与所述第一通道(2001)、第二通道(2002)、第三通道(2003)和第四通道(2004)中的一个连通。