一种光伏场站光伏板分区定位方法、终端和存储介质与流程

本发明涉及到定位，尤其涉及到一种光伏场站光伏板分区定位方法、终端和存储介质。

背景技术：

1、无人机光伏场站巡检，是指使用无人机，对光伏场站进行航拍，采集照片或视频，或通过无人机实时图传，对光伏发电场站中的光伏板外观及发电情况进行排查巡检的过程，最终定位获取异常光伏板的具体位置。

2、现有技术中，光伏场站的巡检，往往通过人员手动遥控无人机，围绕光伏场站采集不同点位的照片，或录制红外视频，达到检查光伏板情况的目的。但是每天的每个时间段均是需要进行巡检的，而上述方式的执行需要耗费较大的人力，并且巡检范围的界定需要人力进行确认，这导致巡检容易混淆位置或多检位置，造成漏检和多检重叠的问题；再是，巡检过程中对于光伏板的异常情况检测往往只能粗略定位判断。

3、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的光伏场站光伏板分区定位方法、终端和存储介质。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种光伏场站光伏板分区定位方法。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种光伏场站光伏板分区定位方法，其包括，获取正摄图，通过无人机采集光伏场站正摄照片，所述光伏场站正摄照片重建合成为带坐标系信息的正摄图；光伏板定位数据分层结构化，根据需求对光伏场站平面图纸进行划分，确定光伏板在所述光伏场站平面图纸的具体位置；数据合并，将所述光伏场站平面图纸置入到所述正摄图的坐标系信息中，将所述正摄图与所述光伏场站平面图纸进行匹配，使得所述光伏场站平面图纸内的光伏板对应到所述正摄图内的光伏板并得到对应的坐标信息和图像信息。

2、在一些实施例中，所述匹配包括：定义、角度匹配、平移匹配和伸缩匹配；所述定义：基于所述正摄图的坐标系，所述光伏场站平面图纸定义两个已知的和点，其中，，；在所述正摄图定义两个已知的和点，其中，，，和为对应点，和为对应点；获取线段的夹角和线段的夹角，为需要的旋转角度；所述角度匹配：在所述光伏场站平面图纸上选择一点，使所述光伏场站平面图纸上任意一点绕点旋转，将点转化为极坐标，并求得对应的半径r和初始角度，，，再将旋转后的点转换回到笛卡尔坐标系，得到旋转后的点，其中，，；依据所述角度匹配，将和点分别代入到点，求得旋转后的，。

3、进一步地，所述平移匹配：在完成所述角度匹配后，所述光伏场站平面图纸的整体位置平移，选择点和点重合或是点和点重合，即=或=，其中分别为所述光伏场站平面图纸在x轴、y轴上的位置变化，则或，或；在完成整体平移后的，；若选定点和点重合，则有；若选定点和点重合，则有；依据所述平移匹配，求解并完成所述光伏场站平面图纸在所述正摄图上的整体平移。

4、进一步地，所述伸缩匹配：在完成所述平移匹配后，根据线段和线段的宽、高比求得所述光伏场站平面图纸与所述正摄图的宽、高比；设线段的宽高为，线段的宽高为，则有：，，若或，则将两线段旋转相同角度使且后再进行后续处理；设分别为所述光伏场站平面图纸与所述正摄图的宽、高比，则有：，；依据所述伸缩匹配，求解并据此完成所述光伏场站平面图纸的伸缩，使得所述光伏场站平面图纸与所述正摄图的大小匹配。

5、进一步地，线段的夹角，线段的夹角。

6、在一些实施例中，在所述光伏板定位数据分层结构化中，所述光伏场站平面图纸划分有多个光伏板分区位置信息，所述光伏板分区位置信息包含多个光伏板子阵位置信息，所述光伏板子阵位置信息包含多个光伏板组串位置信息，所述光伏板组串位置信息包含多个光伏板组件位置信息，则所述光伏板组件位置信息的数据串号为：区-子阵-组串-组件，用户通过所述数据串号对光伏板进行定位检索。

7、进一步地，在所述数据合并中，所述正摄图与所述光伏场站平面图纸在可视化平台上完成所述匹配；用户通过所述数据串号在所述可视化平台上对光伏板进行定位检索，所述可视化平台对异常光伏板和正常光伏板进行标注。

8、以及一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述光伏场站光伏板分区定位方法。

9、以及一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述光伏场站光伏板分区定位方法。

10、本发明取得的技术效果是：实现将光伏场站平面图纸（cad平面图纸，其包含具体的光伏场站设备建设位置）与正摄图（无人机采集光伏场站正摄照片经过制图软件合成重建为带地面图像信息和设备具体经纬度信息的图，其经过图像识别处理后可划分出异常光伏板和正常光伏板）的数据合并，进而使得用户能够方便地通过控制平台对光伏板进行检索查询，明确异常光伏板的具体位置信息和图像信息。

11、在一些实施例中，在所述光伏板定位数据分层结构化中，所述光伏场站平面图纸划分有多个光伏板分区位置信息，所述光伏板分区位置信息包含多个光伏板子阵位置信息，所述光伏板子阵位置信息包含多个光伏板组串位置信息，所述光伏板组串位置信息包含多个光伏板组件位置信息，则所述光伏板组件位置信息的数据串号为：区-子阵-组串-组件，用户通过所述数据串号对光伏板进行定位检索。

12、进一步地，在所述数据合并中，所述正摄图与所述光伏场站平面图纸在可视化平台上完成所述匹配；用户通过所述数据串号在所述可视化平台上对光伏板进行定位检索，所述可视化平台对异常光伏板和正常光伏板进行标注。

13、以及一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述光伏场站光伏板分区定位方法。

14、以及一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述光伏场站光伏板分区定位方法。

15、本发明取得的技术效果是：实现将光伏场站平面图纸（cad平面图纸，其包含具体的光伏场站设备建设位置）与正摄图（无人机采集光伏场站正摄照片经过制图软件合成重建为带地面图像信息和设备具体经纬度信息的图，其经过图像识别处理后可划分出异常光伏板和正常光伏板）的数据合并，进而使得用户能够方便地通过控制平台对光伏板进行检索查询，明确异常光伏板的具体位置信息和图像信息。

1.一种光伏场站光伏板分区定位方法，其特征在于，获取正摄图，通过无人机采集光伏场站正摄照片，所述光伏场站正摄照片重建合成为带坐标系信息的正摄图；光伏板定位数据分层结构化，根据需求对光伏场站平面图纸进行划分，确定光伏板在所述光伏场站平面图纸的具体位置；数据合并，将所述光伏场站平面图纸置入到所述正摄图的坐标系信息中，将所述正摄图与所述光伏场站平面图纸进行匹配，使得所述光伏场站平面图纸内的光伏板对应到所述正摄图内的光伏板并得到对应的坐标信息和图像信息。

2.根据权利要求1所述的光伏场站光伏板分区定位方法，其特征在于，所述匹配包括：定义、角度匹配、平移匹配和伸缩匹配；所述定义：基于所述正摄图的坐标系，所述光伏场站平面图纸定义两个已知的和点，其中，，；在所述正摄图定义两个已知的和点，其中，，，和为对应点，和为对应点；获取线段的夹角和线段的夹角，为需要的旋转角度；所述角度匹配：在所述光伏场站平面图纸上选择一点，使所述光伏场站平面图纸上任意一点绕点旋转，将点转化为极坐标，并求得对应的半径r和初始角度，，，再将旋转后的点转换回到笛卡尔坐标系，得到旋转后的点，其中，，；依据所述角度匹配，将和点分别代入到点，求得旋转后的，。

3.根据权利要求2所述的光伏场站光伏板分区定位方法，其特征在于，所述平移匹配：在完成所述角度匹配后，所述光伏场站平面图纸的整体位置平移，选择点和点重合或是点和点重合，即=或=，其中分别为所述光伏场站平面图纸在x轴、y轴上的位置变化，则或，或；在完成整体平移后的，；若选定点和点重合，则有；若选定点和点重合，则有；依据所述平移匹配，求解并完成所述光伏场站平面图纸在所述正摄图上的整体平移。

4.根据权利要求3所述的光伏场站光伏板分区定位方法，其特征在于，所述伸缩匹配：在完成所述平移匹配后，根据线段和线段的宽、高比求得所述光伏场站平面图纸与所述正摄图的宽、高比；设线段的宽高为，线段的宽高为，则有：，，若或，则将两线段旋转相同角度使且后再进行后续处理；设分别为所述光伏场站平面图纸与所述正摄图的宽、高比，则有：，；依据所述伸缩匹配，求解并据此完成所述光伏场站平面图纸的伸缩，使得所述光伏场站平面图纸与所述正摄图的大小匹配。

5.根据权利要求2所述的光伏场站光伏板分区定位方法，其特征在于，线段的夹角，线段的夹角。

6.根据权利要求1所述的光伏场站光伏板分区定位方法，其特征在于，在所述光伏板定位数据分层结构化中，所述光伏场站平面图纸划分有多个光伏板分区位置信息，所述光伏板分区位置信息包含多个光伏板子阵位置信息，所述光伏板子阵位置信息包含多个光伏板组串位置信息，所述光伏板组串位置信息包含多个光伏板组件位置信息，则所述光伏板组件位置信息的数据串号为：区-子阵-组串-组件，用户通过所述数据串号对光伏板进行定位检索。

7.根据权利要求6所述的光伏场站光伏板分区定位方法，其特征在于，在所述数据合并中，所述正摄图与所述光伏场站平面图纸在可视化平台上完成所述匹配；用户通过所述数据串号在所述可视化平台上对光伏板进行定位检索，所述可视化平台对异常光伏板和正常光伏板进行标注。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的光伏场站光伏板分区定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的光伏场站光伏板分区定位方法。