一种4G/GNSS组合导航定位方法
技术特征：
1.一种4g/gnss组合导航定位方法，其特征在于：由中央控制芯片、定位模块、imu模块、无线通信模块和存储模块组成；中央控制芯片通过检测卫星数量对组合导航定位模式进行切换；
2.根据权利要求1一种4g/gnss组合导航定位方法，其特征还在于遮挡模式具体步骤如下：
技术总结
一种4G/GNSS组合导航定位方法，属于组合导航定位领域领域。用来解决现有的MMS在户外运行时，使用的组合导航定位系统常常由于卫星信号被遮挡，导致MMS采集到的地形数据难以匹配对应空间三维坐标和姿态数据失真的问题。通过中央控制芯片、定位模块、IMU模块、无线通信模块和存储模块集成的验证平台实现。中央控制芯片通过检测卫星数量对组合导航定位模式进行切换。当卫星数量大于4时，采用RTK差分定位方法保证高精度定位，当卫星数量小于等于4时，中央控制芯片通过无线通信模块与周围4G基站建立连接获取位置信息，同时系统启用遮挡算法，对卫星信号遮挡处位置信息进行处理以提高精度。经实验验证，本方法在卫星信号遮挡情况下，定位精度达到厘米级。
技术研发人员：周国清,刘炜,刘清,黄友菊,刘熙添,李区生,经纬明
受保护的技术使用者：桂林理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
文档序号 :
【 40127350 】
技术研发人员：周国清,刘炜,刘清,黄友菊,刘熙添,李区生,经纬明
技术所有人：桂林理工大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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