一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述障碍物识别方法包括：

2.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述基于所述回波信号的稳定性以及持续时间，确定出是否存在稳定的障碍物：

3.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述基于所述回波信号与预设的障碍物模式库，确定出所述回波信号对应的目标障碍物的位置信息，包括：

4.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述基于所述目标障碍物的运动特性动态调整窗口的大小，包括：

5.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述在窗口内对所述目标障碍物进行运动状态分析处理、场景相关性分析处理以及冗余数据管理，以使完成对所述目标障碍物的识别，包括：

6.根据权利要求4所述的障碍物识别方法，其特征在于，所述对所述目标障碍物进行运动状态分析处理，确定出所述目标障碍物是否为新的障碍物，包括：

7.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，在所述基于所述目标障碍物的运动特性动态调整窗口的大小，并在窗口内对所述目标障碍物进行运动状态分析处理、场景相关性分析处理以及冗余数据管理，以使完成对所述目标障碍物的识别之后，所述障碍物识别方法还包括：

8.一种障碍物识别装置，其特征在于，所述障碍物识别装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的障碍物识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的障碍物识别方法的步骤。