自动化检测控制方法及系统与流程

本发明涉及自动化检测 ，尤其涉及一种自动化检测控制方法及系统。

背景技术：

1、乳制品作为人们日常饮食中的重要组成部分，不仅富含优质蛋白质、钙质及多种维生素，还因其丰富的种类和口味而深受消费者喜爱。随着乳制品产业的快速发展和消费者对食品安全要求的不断提升，乳制品的质量检测成为了保障消费者健康、维护市场秩序的关键环节。然而，传统的乳制品检测主要依赖于人工方式进行，存在误检漏检率高、效率低下等问题，已无法满足现代乳制品生产的需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种自动化检测控制方法及系统，用以解决相关技术中乳制品检测存在误检漏检率高、效率低下的缺陷。

2、本发明提供一种自动化检测控制方法，包括：

3、接收样品检测任务，所述样品检测任务基于接样点扫描和/或用户指令触发；

4、对所述样品检测任务进行解析，确定目标检测工作站和检测流程信息；

5、基于所述目标检测工作站的位置信息和定位标识，将待检测样品运送至所述目标检测工作站的指定位置；

6、在检测到所述待检测样品放置到所述指定位置的情况下，基于所述目标检测工作站和所述检测流程信息，对所述待检测样品进行检测，得到检测结果。

7、根据本发明提供的一种自动化检测控制方法，所述基于所述目标检测工作站的位置信息和定位标识，将待检测样品运送至所述目标检测工作站的指定位置，包括：

8、基于所述目标检测工作站的位置信息和移动机器人的当前位置，生成所述移动机器人至所述目标检测工作站的规划路径，所述移动机器人用于抓取并运送所述待检测样品；

9、将所述规划路径发送至所述移动机器人，以使所述移动机器人沿着所述规划路径行驶，并在识别到所述目标检测工作站的定位标识的情况下，将所述待检测样品放置到所述目标检测工作站的指定位置。

10、根据本发明提供的一种自动化检测控制方法，所述基于所述目标检测工作站和所述检测流程信息，对所述待检测样品进行检测，得到检测结果，包括：

11、基于预设机器人动作库和所述检测流程信息，生成机器人动作序列，所述预设机器人动作库是基于各检测工作站内的机器人类型和属性预先建立的；

12、对所述待检测样品进行扫码识别，并在识别通过的情况下，基于所述目标检测工作站和所述机器人动作序列，对所述待检测样品进行检测，得到所述检测结果。

13、根据本发明提供的一种自动化检测控制方法，所述基于预设机器人动作库和所述检测流程信息，生成机器人动作序列，包括：

14、将所述检测流程信息中的各步骤与所述预设机器人动作库中的各动作进行匹配，确定所述各步骤与所述各动作之间的映射关系；

15、基于所述映射关系和所述各步骤的执行顺序，生成所述机器人动作序列。

16、根据本发明提供的一种自动化检测控制方法，所述将待检测样品运送至所述目标检测工作站的指定位置，之前还包括：

17、接收所述待检测样品，并对所述待检测样品进行扫码识别，得到所述待检测样品的标识；

18、将所述待检测样品的标识与所述样品检测任务中携带的样品标识进行比较，得到比较结果；

19、在所述比较结果为相同的情况下，将所述待检测样品分装到多个容器中，并将所述待检测样品的标识与各容器的标识进行关联。

20、根据本发明提供的一种自动化检测控制方法，所述检测流程信息基于lims系统获取得到，所述对所述待检测样品进行检测，得到检测结果，之后还包括：

21、将所述检测结果回传到所述lims系统。

22、根据本发明提供的一种自动化检测控制方法，还包括：

23、对所述目标检测工作站内各设备的运行状态进行监测；

24、在监测到所述目标检测工作站内任一设备的运行状态存在异常的情况下，发出报警信息。

25、本发明还提供一种自动化检测控制系统，包括：

26、任务接收模块，用于接收样品检测任务，所述样品检测任务基于接样点扫描和/或用户指令触发；

27、任务解析模块，用于对所述样品检测任务进行解析，确定目标检测工作站和检测流程信息；

28、样品运送模块，用于基于所述目标检测工作站的位置信息和定位标识，将待检测样品运送至所述目标检测工作站的指定位置；

29、样品检测模块，用于在检测到所述待检测样品放置到所述指定位置的情况下，基于所述目标检测工作站和所述检测流程信息，对所述待检测样品进行检测，得到检测结果。

30、根据本发明提供的一种自动化检测控制系统，还包括显示模块，所述显示模块用于显示样品检测过程中的报警信息以及各检测工作站的接样信息、样品检测信息和设备状态信息。

31、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述自动化检测控制方法。

32、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述自动化检测控制方法。

33、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述自动化检测控制方法。

34、本发明提供的自动化检测控制方法及系统，通过接收样品检测任务，对样品检测任务进行解析，可以确定得到目标检测工作站和检测流程信息，根据目标检测工作站的位置信息和定位标识，可以将待检测物品运送到目标检测工作站的指定位置，由此可以通过目标检测该工作站按照检测流程对待检测样品进行检测。本发明实现了自动化的样品接收、解析、运送和检测流程，显著减少了人工干预，从而减少了因人为因素导致的误差，提高检测的准确性和可靠性，同时提高了整个检测过程的效率。

1.一种自动化检测控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化检测控制方法，其特征在于，所述基于所述目标检测工作站的位置信息和定位标识，将待检测样品运送至所述目标检测工作站的指定位置，包括：

3.根据权利要求1所述的自动化检测控制方法，其特征在于，所述基于所述目标检测工作站和所述检测流程信息，对所述待检测样品进行检测，得到检测结果，包括：

4.根据权利要求3所述的自动化检测控制方法，其特征在于，所述基于预设机器人动作库和所述检测流程信息，生成机器人动作序列，包括：

5.根据权利要求1所述的自动化检测控制方法，其特征在于，所述将待检测样品运送至所述目标检测工作站的指定位置，之前还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化检测控制方法，其特征在于，所述检测流程信息基于lims系统获取得到，所述对所述待检测样品进行检测，得到检测结果，之后还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的自动化检测控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种自动化检测控制系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的自动化检测控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于显示样品检测过程中的报警信息以及各检测工作站的接样信息、样品检测信息和设备状态信息。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述自动化检测控制方法。