一种车辆自动驾驶路径规划方法、装置及电子设备与流程

1.一种车辆自动驾驶路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户设置的行驶轨迹点组以及车辆当前的目标航向，具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标航向上设置一个航向补充点，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述行驶轨迹点组中的每两个相邻所述行驶轨迹点之间，根据预设轨迹点密度需求每间隔相同距离设置轨迹补充点，具体包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据该相邻所述行驶轨迹点的配置顺序，在该相邻所述行驶轨迹点之间每间隔所述补充点间隔距离依次设置一个所述轨迹补充点之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶轨迹点组以及所述轨迹补充点拟合目标车辆行驶路径，具体包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述行驶轨迹点组以及所述轨迹补充点拟合目标车辆行驶路径之后，所述方法还包括：

8.一种车辆自动驾驶路径规划装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆自动驾驶路径规划方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆自动驾驶路径规划方法的步骤。