三维重建方法、设备、系统及存储介质与流程

1.一种三维重建方法，其特征在于，应用于三维重建系统，所述三维重建系统包括投影设备，所述投影设备用于向目标场景进行投影，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述投影设备向所述目标场景进行投影而产生的投影图像之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定图案序列包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高频反相图案序列包括多组黑白条纹，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维重建系统还包括左相机与右相机，所述左相机与右相机分别用于采集左视图与右视图，所述根据所述格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像，进行左右同码跳变匹配，以确定左右视图跳变匹配点，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述高频反相投影图像包括多个黑白条纹组，每个所述黑白条纹组包括目标图像与反相图像，所述目标图像为黑白等宽相间的图案，所述反相图像为所述目标图像对应的反相白黑等宽相间的图案，所述在所述高频反相投影图像中确定黑白边沿跳变的亚像素位置，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像中分别确定所述亚像素位置对应的码值，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种三维重建系统，其特征在于，设于目标场景内，所述系统包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。