一种基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法

1.一种基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，所述对遥感图像进行预处理，具体步骤包括：

3.根据权利要求2所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，所述构建增强型超分辨率生成对抗网络对低分辨率的遥感图像进行超分辨率处理，具体步骤包括：

4.根据权利要求3所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，所述对生成器和判别器进行对抗训练，具体步骤包括：

5.根据权利要求1所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，所述得到每个模态的多层特征图，具体步骤包括：

6.根据权利要求1所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，所述基于每个模态的多层特征图生成多尺度特征图，具体步骤包括：

7.根据权利要求1所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，所述对多尺度特征图进行特征编码和多模态特征融合，具体步骤包括：

8.根据权利要求1所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，构建分类子网络，具体步骤包括：

9.根据权利要求1所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，构建回归子网络，具体步骤包括：

10.根据权利要求1所述的基于超分辨率和多模态融合的遥感图像车辆检测方法，其特征在于，在对车辆目标及其类别进行检测前，还包括对检测模型进行优化：