一种用于开放场的放射性物质三维定位方法和系统

1.一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，其特征在于，所述步骤s1确定飞行器的巡飞高度和步进的栅格距离，还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，其特征在于，所述步骤s2采集的剂量率还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，其特征在于，所述步骤s5建立环境信息与衰减系数的关系式，还包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，其特征在于，所述步骤s6还包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的一种用于开放场的放射性物质三维定位方法，其特征在于，所述步骤s7还包括以下步骤：

7.一种用于开放场的放射性物质三维定位系统，用于如权利要求1至6任一项所述的开放场的放射性物质三维定位方法，包括：飞行器、探测器模块、激光测距仪、数控角度调整基座、5g移动通信模块、5g移动通信技术体制的低轨卫星物联网、远程中央数据处理模块，其特征在于：所述的探测器模块还包括放射性射线隔离基座、探测器、前置放大器、主放大器、多道分析仪、微控制器模块、北斗卫星定位模块，探测器的数量为n，且n≥5，探测器设置放射性射线隔离基座的周面中央，每对相邻的探测器之间的安置夹角相等且大于90°，且被放射性射线隔离基座隔开，前置放大器、主放大器、多道分析仪、微控制器模块，安置在放射性射线隔离基座腔内，5g移动通信模块和北斗卫星定位模块安置在放射性射线隔离基座腔外；所述的激光测距仪通过数控角度调整基座安置到放射性射线隔离基座上且在每对探测器之间对称轴中心位置；所述探测器通过前置放大器、主放大器、多道分析仪再电连接至微控制器模块；所述激光测距仪、数控角度调整基座、5g移动通信模块，电连接至微控制器模块；所述微控制器模块通过5g移动通信模块和5g移动通信技术体制的低轨卫星物联网与远程数据处理终端相连。

8.根据权利要求7所述一种用于开放场的放射性物质三维定位系统，其特征在于：所述放射性射线隔离基座包括底座、腔体和环盖，底座为三个两两相互垂直的正十二棱柱的一部分，且彼此相交的侧面完全重合，水平和竖直方向为十二棱柱侧面相连的7个面，底面圆周为完整的正十二棱柱，每个面为边长为12cm的正方形，底座顶面上设有多个探测器安装孔，探测器安装孔正面为边长10cm的正方形，位于每个正十二棱柱侧面的中央，探测器安装孔沿放射性射线隔离基座球心方向延伸，腔体为嵌在底座内的半径为15cm的球壳。