拿取吸笔、搬运设备和组装系统的制作方法

本技术涉及吸取，尤其涉及拿取吸笔、搬运设备和组装系统。

背景技术：

1、在精密产品的制造过程中，需要历经多道工序。在不同的工序之间转换时，通常需要将环型密封圈安装于产品主体上，以保障产品的密封能力。然而，考虑到制造的成本以及生产的难度，限位底座自身分体组装于产品主体的情况也是本领域内的常规设计。在组装产品主体时，存在有将限位底座从上料装置拿取至产品主体的动作，具体步骤包括：限位底座上料完成后，将限位底座从上料装置拿取后组装于产品主体上，利用拿取吸笔对限位底座进行夹持、搬运和安装。

2、然而，常见的限位底座并非简单的一体式构件，限位底座常利用活动安装于底座主体上的活动块与产品主体之间匹配定位，以达到限位底座在产品主体的定位需求。这种情况下，就需要拿取吸笔也存在有相应的构件，带动限位底座的各个部分完成预定的动作，以实现限位底座在产品主体上的顺利组装。

3、故而，亟需一种拿取吸笔，以满足上述限位底座的搬运需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供拿取吸笔、搬运设备和组装系统，以优化拿取吸笔对限位底座的拿取能力，提升限位底座的组装效率和组装成功率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、拿取吸笔，用于拿取限位底座，所述限位底座包括底座主体和活动安装于所述底座主体上的若干活动块，所述拿取吸笔包括吸笔主体和控制块；所述吸笔主体具有接触面，第一插接组件设于所述接触面与所述底座主体的交互面，所述接触面与所述交互面通过所述第一插接组件匹配插接；至少一个吸附组件设于所述接触面与所述交互面，所述接触面与所述交互面通过所述吸附组件相互吸附；所述控制块通过第一弹性件弹性连接于所述吸笔主体上，所述第一弹性件用于驱动所述控制块移动至远离所述吸笔主体的极限位置，所述控制块与所述活动块数量相同且一一对应，第二插接组件设于每个所述控制块与对应的所述活动块上，所述控制块与对应的所述活动块通过所述第二插接组件匹配插接。

4、作为拿取吸笔的优选技术方案，所述吸笔主体具有若干配合面，所述配合面与所述控制块数量相同且一一对应，所述第一弹性件连接于所述配合面，且所述第一弹性件用于驱动所述控制块沿垂直于对应所述配合面的方向移动；所述吸笔主体为柱状件，所述接触面设于所述吸笔主体的端面，所述配合面设于所述吸笔主体的侧面。

5、作为拿取吸笔的优选技术方案，所述配合面上还插接有至少一个导向销，所述导向销设置于所述控制块。

6、作为拿取吸笔的优选技术方案，所述配合面上固接有至少一个锁紧螺栓，所述控制块上贯通有安装通孔，每个所述锁紧螺栓均穿过一个所述安装通孔并螺接于所述配合面，在所述第一弹性件驱动所述控制块远离所述吸笔主体时，止动于所述控制块抵压于所述锁紧螺栓的螺头上。

7、搬运设备，用于在产品主体上安装所述限位底座，所述搬运设备包括上料装置和上述的拿取吸笔，所述上料装置用于供应所述限位底座，所述拿取吸笔用于将所述限位底座从所述上料装置安装到所述产品主体上。

8、作为搬运设备的优选技术方案，所述底座主体为矩形件，具有两个垂直于第一方向的第一侧面，两个垂直于第二方向的第二侧面，以及垂直于第三方向的底面和顶面，所述交互面为所述顶面，一个所述第一侧面上固接有第一固定限位板，一个所述第二侧面上固接有第二固定限位板；所述活动块设有两个，且分别活动安装于另一个所述第一侧面和另一个所述第二侧面上，安装于所述第一侧面上的所述活动块上固接有第一活动限位板，且安装于所述第一侧面上的所述活动块能沿所述第一方向靠近或远离所述第一固定限位板，安装于所述第二侧面上的所述活动块上固接有第二活动限位板，且安装于所述第二侧面上的所述活动块能沿所述第二方向靠近或远离所述第二固定限位板，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

9、作为搬运设备的优选技术方案，所述活动块通过第二弹性件与所述底座主体弹性连接，所述第二弹性件用于驱动所述活动块移动至远离所述底座主体的极限位置。

10、作为搬运设备的优选技术方案，所述第一插接组件包括第一定位销和第一定位孔，所述第一定位销与所述第一定位孔中的一个设于所述接触面上，另一个设于所述交互面上，所述第一定位销能匹配插接于所述第一定位孔内；所述第二插接组件包括第二定位销和第二定位孔，所述第二定位销与所述第二定位孔中的一个设于所述控制块上，另一个设于所述活动块，所述第二定位销能匹配插接于所述第二定位孔内。

11、作为搬运设备的优选技术方案，所述吸附组件包括嵌设于所述交互面上的第一永磁体和嵌设于所述接触面上的第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体相互磁吸。

12、组装系统，包括镊子、环型密封圈和上述的搬运设备，所述产品主体上设有产品凹槽，所述镊子用于将所述环型密封圈安装于所述产品凹槽内。

13、本实用新型的有益效果：

14、该拿取吸笔借助第一插接组件的设置，能够实现选择性的插接配合，保障了吸笔主体与底座主体的相对位置确定，实现了吸笔主体与底座主体的稳定连接；而吸附组件的设置使得接触面与交互面相互贴合，进一步的保证了吸笔主体对底座主体的定位效果。控制块弹性连接于吸笔主体的设计，使得控制块能够带动活动块相对底座主体移动，以满足对限位底座的驱动需求，且第一弹性件的设置能够使控制块及时复位，有助于实现拿取吸笔的高效工作。而借助第二插接组件的设置，控制块与对应的活动块的设置，能够实现选择性的插接配合，保障了控制块与对应的活动块的稳定连接，确保了二者之间的相对位置确定。

15、该搬运设备利用拿取吸笔，得以完成限位底座在产品主体上的组装操作，由此加快了生产的速度，提高了制造的效率，提升了搬运设备的自动化程度，保障了搬运设备的高效运行。

16、该组装系统利用镊子完成了将环型密封圈安装于产品凹槽内的组装操作，从而实现了环型密封圈在产品主体上的定位目的，保障了产品的顺利制造。组装系统具有操作简单易上手的优点，可根据具体情况进行组装，以实现环型密封圈的准确定位。

1.拿取吸笔，用于拿取限位底座(100)，所述限位底座(100)包括底座主体和活动安装于所述底座主体上的若干活动块(140)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拿取吸笔，其特征在于，所述吸笔主体(210)具有若干配合面(218)，所述配合面(218)与所述控制块(220)数量相同且一一对应，所述第一弹性件(250)连接于所述配合面(218)，且所述第一弹性件(250)用于驱动所述控制块(220)沿垂直于对应所述配合面(218)的方向移动；所述吸笔主体(210)为柱状件，所述接触面(217)设于所述吸笔主体(210)的端面，所述配合面(218)设于所述吸笔主体(210)的侧面。

3.根据权利要求2所述的拿取吸笔，其特征在于，所述配合面(218)上还插接有至少一个导向销(240)，所述导向销(240)设置于所述控制块(220)。

4.根据权利要求2所述的拿取吸笔，其特征在于，所述配合面(218)上固接有至少一个锁紧螺栓(230)，所述控制块(220)上贯通有安装通孔(221)，每个所述锁紧螺栓(230)均穿过一个所述安装通孔(221)并螺接于所述配合面(218)，在所述第一弹性件(250)驱动所述控制块(220)远离所述吸笔主体(210)时，止动于所述控制块(220)抵压于所述锁紧螺栓(230)的螺头上。

5.搬运设备，用于在产品主体上安装所述限位底座(100)，其特征在于，所述搬运设备包括上料装置和权利要求1-4任一项所述的拿取吸笔，所述上料装置用于供应所述限位底座(100)，所述拿取吸笔用于将所述限位底座(100)从所述上料装置安装到所述产品主体上。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述底座主体为矩形件，具有两个垂直于第一方向(y)的第一侧面(102)，两个垂直于第二方向(x)的第二侧面(103)，以及垂直于第三方向(z)的底面和顶面，所述交互面(101)为所述顶面，一个所述第一侧面(102)上固接有第一固定限位板(114)，一个所述第二侧面(103)上固接有第二固定限位板(115)；所述活动块(140)设有两个，且分别活动安装于另一个所述第一侧面(102)和另一个所述第二侧面(103)上，安装于所述第一侧面(102)上的所述活动块(140)上固接有第一活动限位板(142)，且安装于所述第一侧面(102)上的所述活动块(140)能沿所述第一方向(y)靠近或远离所述第一固定限位板(114)，安装于所述第二侧面(103)上的所述活动块(140)上固接有第二活动限位板(143)，且安装于所述第二侧面(103)上的所述活动块(140)能沿所述第二方向(x)靠近或远离所述第二固定限位板(115)，其中，所述第一方向(y)、所述第二方向(x)和所述第三方向(z)相互垂直。

7.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述活动块(140)通过第二弹性件(150)与所述底座主体弹性连接，所述第二弹性件(150)用于驱动所述活动块(140)移动至远离所述底座主体的极限位置。

8.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述第一插接组件包括第一定位销(215)和第一定位孔(112)，所述第一定位销(215)与所述第一定位孔(112)中的一个设于所述接触面(217)上，另一个设于所述交互面(101)上，所述第一定位销(215)能匹配插接于所述第一定位孔(112)内；所述第二插接组件包括第二定位销(222)和第二定位孔(141)，所述第二定位销(222)与所述第二定位孔(141)中的一个设于所述控制块(220)上，另一个设于所述活动块(140)，所述第二定位销(222)能匹配插接于所述第二定位孔(141)内。

9.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述吸附组件包括嵌设于所述交互面(101)上的第一永磁体(211)和嵌设于所述接触面(217)上的第二永磁体(130)，所述第一永磁体(211)与所述第二永磁体(130)相互磁吸。

10.组装系统，其特征在于，包括镊子、环型密封圈和权利要求5-9任一项所述的搬运设备，所述产品主体上设有产品凹槽，所述镊子用于将所述环型密封圈安装于所述产品凹槽内。