一种基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法与流程
技术特征：
1.一种基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，所述步骤s5具体包括：
7.根据权利要求1所述的基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，所述步骤s6具体包括：
8.根据权利要求1所述的基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，其特征在于，所述步骤s7具体包括：
技术总结
本发明公开了一种基于栅格编码的低空高密度监视目标冲突检测方法，包括设定水平与垂直安全距离及监视目标消失阈值；选择监视区内的任意点作为原点，建立三维坐标系并对监视区进行栅格化；为每个栅格分配唯一编号并存入字典表，同时创建按时间戳排序的监视目标队列；根据监视目标当前位置计算其所在的栅格编号，并在字典表中更新或添加监视目标位置信息，同时记录时间戳并将信息加入监视目标队列；持续监控监视目标队列，移除超出消失阈值的监视目标，并更新字典表；通过检查监视目标所在栅格及其邻近26个栅格内是否存在其他监视目标来判断是否产生冲突，如有则触发告警。本发明方法可以动态快速判断大量的监视目标是否存在碰撞风险。
技术研发人员：郭扬帆,顾俊义,苏祖辉,张财,席玉华,邬秋香,鲍科广,支兵
受保护的技术使用者：南京莱斯信息技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/21
文档序号 :
【 40072811 】
技术研发人员：郭扬帆,顾俊义,苏祖辉,张财,席玉华,邬秋香,鲍科广,支兵
技术所有人：南京莱斯信息技术股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：郭扬帆,顾俊义,苏祖辉,张财,席玉华,邬秋香,鲍科广,支兵
技术所有人：南京莱斯信息技术股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除