一种零件托盘自动上下料设备的制作方法

1.一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有上料工位(100)、取料工位(200)、回收工位(300)；

2.根据权利要求1所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述上料装置(2)还包括有可暂放若干盛放有零件的托盘(5)的上料料框(22)，所述送料输出机构(21)包括有送料输出架(211)和设于送料输出架(211)上的送料输出组件(212)，所述送料输出架(211)通过滑轨和滑块与机架(1)连接，所述送料输出架(211)与机架(1)之间设有对送料输出架(211)限位及定位的送料定位组件(6)；

3.根据权利要求2所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述落料控制机构(23)包括有落料驱动件(231)，所述落料驱动件相对固定地设在上料料框(22)底侧，所述落料驱动件(231)输出端连接有可伸缩于上料料框(22)内侧的落料控制件(232)；

4.根据权利要求2所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述送料定位组件(6)包括送料定位电磁铁(61)和供送料定位电磁铁(61)磁性吸附的送料导磁件(62)，所述送料定位电磁铁(61)和送料导磁件(62)分别相应地设在机架(1)和送料输出架(211)上；所述送料定位组件(6)还包括设在机架(1)上的送料阻尼缓冲件(63)，所述送料导磁件(62)被配置成在送料定位电磁铁(61)通电吸附送料导磁件(62)过程中，送料阻尼缓冲件(63)被送料导磁件(62)顶压而使得送料输出架(211)缓冲滑动。

5.根据权利要求1所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述回收装置(4)还包括用于收纳堆叠空的托盘(5)的托盘回收框(42)和用于将回收工位(300)上的空的托盘(5)顶升进入托盘回收框(42)内的回收顶升机构(43)，所述回收输送机构(41)包括回收输送架(411)和设于回收输送架(411)上的回收输送组件(412)，所述回收输送架(411)与机架(1)通过滑轨和滑块连接，所述托盘回收框(42)相对固定地设于回收输送架(411)一端的上方，所述托盘回收框(42)底侧设有限制被回收的托盘(5)脱落的托盘止逆机构(44)，所述回收顶升机构(43)设置于回收输送架(411)上，所述回收装置(4)还包括设在回收输送架(411)与机架(1)之间的用于回收输送架(411)定位的回收定位组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述托盘止逆机构(44)包括可上下翻转地设置于托盘回收框(42)底部内侧的止逆单向卡块(441)和设在止逆单向卡块(441)与托盘回收框(42)之间的卡块复位件(442)，所述止逆单向卡块(441)包括一体连接的连接部(4411)、支撑部(4412)和导向部(4413)，所述连接部(4411)通过销轴与托盘回收框(42)枢接，所述卡块复位件(442)一端抵触于托盘回收框(42)且另一端抵触于连接部(4411)端部而使止逆单向卡块(441)保持展开趋势或展开，所述导向部(4413)为倾斜斜面而仅允许托盘(5)由托盘回收框(42)底部自下而上进入托盘回收框(42)内，所述支撑部(4412)由连接部(4411)与导向部(4413)的上表面形成以支撑进入托盘回收框(42)内的托盘(5)底侧。

7.根据权利要求5所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述回收顶升机构(43)包括回收连接座(431)、回收顶料平台(432)和回收驱动件(433)，所述回收顶升机构(43)与回收输送架(411)相对固定连接，所述回收顶料平台(432)置于回收输送架(411)中部且位于托盘回收框(42)下方，所述回收驱动件(433)固定连接于回收连接座(431)上，且回收驱动件(433)输出端与回收顶料平台(432)底部连接。

8.根据权利要求5所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述回收定位组件(7)包括回收定位电磁铁(71)和供回收定位电磁铁(71)磁性吸附的回收定位导磁件(72)，所述回收定位电磁铁(71)和回收定位导磁件(72)分别相应地设在机架(1)和回收输送架(411)上；所述回收定位组件(7)还包括设在机架(1)上的回收阻尼缓冲件(73)，所述回收定位导磁件(72)被配置成在回收定位电磁铁(71)通电吸附回收定位导磁件(72)过程中，回收阻尼缓冲件(73)被回收定位导磁件(72)顶压而使得回收输送架(411)缓冲滑动。

9.根据权利要求1所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述托盘移载机构(31)包括托盘移载输送架(311)和设在托盘移载输送架(311)上的托盘移载输送组件(312)，所述托盘移载输送架(311)通过滑轨和滑块与机架(1)沿竖向可滑动地连接，所述托盘移载驱动组件(32)包括移载连接座(321)、移载滑动座(322)、传动丝杠(323)、丝母(324)和移载驱动件(325)，所述移载连接座(321)与机架(1)固定连接，所述移载滑动座(322)通过滑轨和滑块与机架(1)连接，所述传动丝杠(323)可转动地连接于上下设置的两移载连接座(321)之间，所述丝母(324)固定地设在移载滑动座(322)上并与传动丝杠(323)可转动地连接，所述托盘移载输送架(311)固定地与移载滑动座(322)连接，所述移载驱动件(325)相对固定地与移载连接座(321)连接，且移载驱动件(325)输出端与传动丝杠(323)可动力传动地连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种零件托盘自动上下料设备，其特征在于：所述回收装置(4)和上料装置(2)远离托盘升降装置(3)一侧均设有拉手(8)。