一种盒坯自动上料机构的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其涉及一种盒坯自动上料机构。

背景技术：

1、目前很多产品都是采用包装设备进行包装，在一些自动包装设备的箱坯输送线上通常储放有大量盒坯（或箱坯），包装的时候，依次将盒坯取走之后再进行开盒机构将盒坯展开成盒体，之后再将盒体用于包装。随着盒坯输送线上的盒坯的不断减少，需要向盒坯输送线上补充盒坯，目前通常都是通过人工对盒坯上料，即当盒坯输送线上的盒坯需要补给时，人工将一摞盒坯放入盒坯输送线上。然而人工上料效率低、稳定性差、疲劳强度大，而且还容易导致盒坯洒落。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种使用方便、稳定性好的盒体自动上料机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种盒坯自动上料机构，包括盒坯输送线、设在盒坯输送线的输入端与输出端之间的挡盒机构；所述挡盒机构包括可伸缩的挡盒组件、驱动挡盒组件沿着盒坯输送线移动的第一平移动力，所述挡盒组件与盒坯输送线的输出端之间的区域配置为盒坯储放区，挡盒组件与盒坯输送线的输入端之间的区域配置为通过机械手上料的盒坯上料区；所述盒坯上料区中位于盒坯输送线的输入端设有第一限位件，所述第一限位件与挡盒组件之间的位置设有可伸缩的第二限位组件；所述盒坯输送线的底部设有可升降的中转机构，所述中转机构被配置为在盒坯上料区与盒坯储放区之间往复移动。

4、当一组盒坯通过机械手进入盒坯上料区并被第一限位件、第二限位组件限位时，中转机构上升将该组盒坯限位、第二限位组件解除限位，之后中转机构带动盒坯移动至挡盒组件处，挡盒组件上升并平移至该组盒坯的后侧并下降阻挡盒坯，中转机构下降复位，该组盒坯被送入盒坯储放区。通过该种机构能将实现一组盒坯自动上料，整体使用方便、稳定性好。

5、作为优选，所述挡盒组件包括挡板、滑动座、设在滑动座上的第一升降动力，所述第一升降动力的轴端与挡板连接，所述滑动座通过滑杆与机架连接，所述第一平移动力与滑动座连接并驱动滑动座沿着滑杆移动。

6、作为优选，所述第一平移动力配置为无杆气缸。

7、作为优选，所述第二限位组件包括限位板、驱动限位板升降的第二升降动力，所述第二升降动力设置在机架上。

8、作为优选，所述中转机构包括中转支架、驱动中转支架升降的第三升降动力、驱动中转支架平移的第二平移动力；所述中转支架呈u形结构。当一组盒坯进入盒坯上料区时，所述第二平移动力带动中转支架移动至该组盒坯的下方，第三升降动力带动中转支架上升使得中转支架的开口端卡入盒坯的两侧。

9、作为优选，所述第二平移动力包括传动带、与传动带运动方向平行的滑轨、驱动传动带移动的电机，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与传动带固定连接，所述第三升降动力固设在滑块上。

10、作为优选，所述盒坯输送线包括两条盒坯输送带，盒坯输送带的输送面自输入端向输出端扭转过渡，使得当盒坯沿着盒坯输送带移动时，盒坯的角度随着输送面的扭转变化而被调节至预设的状态。

11、作为优选，两条盒坯输送带的进入端的输送面呈v形分布，其中一条盒坯输送带自输入端的倾斜状态扭转过渡至输出端的水平朝上状态，另一条箱坯输送带自输入端的倾斜状态扭转过渡至输出端的竖直状态。

12、作为优选，所述盒坯上料区设有盒坯托架，所述盒坯托架包括两根对应安装在盒坯输送带上的支撑架，每根支撑架上均设有光滑的构成预设夹角的支撑面，所述第一限位件固设在支撑架的端部。

13、因此，本实用新型具有使用方便、稳定性好的有益效果。

1.一种盒坯自动上料机构，其特征是，包括盒坯输送线（1）、设在盒坯输送线（1）的输入端与输出端之间的挡盒机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，所述挡盒组件（20）包括挡板（200）、滑动座（201）、设在滑动座上的第一升降动力（202），所述第一升降动力（202）的轴端与挡板（200）连接，所述滑动座（201）通过滑杆（203）与机架（9）连接，所述第一平移动力与滑动座连接并驱动滑动座沿着滑杆移动。

3.根据权利要求2所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，所述第一平移动力（21）配置为无杆气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，所述第二限位组件（4）包括限位板（40）、驱动限位板升降的第二升降动力（41），所述第二升降动力设置在机架（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，所述中转机构（5）包括中转支架（50）、驱动中转支架升降的第三升降动力（51）、驱动中转支架平移的第二平移动力（52）；所述中转支架（50）呈u形结构。

6.根据权利要求5所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，所述第二平移动力（52）包括传动带（520）、与传动带运动方向平行的滑轨（521）、驱动传动带移动的电机（522），所述滑轨上设有滑块（523），所述滑块与传动带固定连接，所述第三升降动力（51）固设在滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，所述盒坯输送线（1）包括两条盒坯输送带（10），盒坯输送带（10）的输送面自输入端向输出端扭转过渡，使得当盒坯沿着盒坯输送带移动时，盒坯的角度随着输送面的扭转变化而被调节至预设的状态。

8.根据权利要求7所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，两条盒坯输送带（10）的进入端的输送面呈v形分布，其中一条盒坯输送带自输入端的倾斜状态扭转过渡至输出端的水平朝上状态，另一条箱坯输送带自输入端的倾斜状态扭转过渡至输出端的竖直状态。

9.根据权利要求7所述的一种盒坯自动上料机构，其特征是，所述盒坯上料区（101）设有盒坯托架（8），所述盒坯托架（8）包括两根对应安装在盒坯输送带上的支撑架（80），每根支撑架上均设有光滑的构成预设夹角的支撑面（81），所述第一限位件（3）固设在支撑架的端部。