一种牵引车用角度传感器的制作方法

本技术涉及角度检测，具体涉及一种牵引车用角度传感器。

背景技术：

1、鹅颈式牵引车在港口码头进行大重量集装箱货物的运输时，鹅颈提升双油缸有三种工作模式，分别为同步起升，左侧倾斜和右侧倾斜，可以使牵引车的鹅颈左右摆动，进行货物偏载的调平。但鹅颈的摆动角度不宜过大，一般不超过10°，否则会威胁到行车安全，因此安装角度传感器并监控鹅颈的摆动角度显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种牵引车用角度传感器，所述牵引车用角度传感器采用连接轴与转向编码器的一体化设计，结构紧凑、体积较小，且传感器的一端与牵引车的主销轴相连，另一端通过支架与牵引车的提升架相连，可以降低车辆振动造成的干扰，使监测结果更为准确。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、一方面，本实用新型提供了一种牵引车用角度传感器，包括：

4、连接轴，用于测量牵引车的主销轴转动的角度偏移量；

5、联轴器，用于将连接轴测量出的角度偏移量转换为自身的形变信号，并将形变信号传递给转向编码器；

6、转向编码器，用于将联轴器传递的形变信号转化成角度偏移电信号；

7、所述联轴器分别连接在连接轴和转向编码器上；

8、所述连接轴固定在牵引车的主销轴上；

9、所述转向编码器固定在牵引车的提升架上。

10、进一步地，所述连接轴通过螺母固定在牵引车的主销轴上。

11、进一步地，所述连接轴使用的材料为45钢。

12、进一步地，所述连接轴的硬度在220hbw～250hbw之间。

13、进一步地，所述连接轴表面采用qpq防锈工艺处理。

14、进一步地，还包括固定支架，用于将所述转向编码器固定在牵引车的提升架上。

15、进一步地，所述转向编码器通过螺钉、平垫和弹垫固定在固定支架上；

16、所述转向编码器上设置有安装孔；

17、所述螺钉依次穿过弹垫、平垫和固定支架上预设的通孔，最后连接转向编码器。

18、进一步地，所述固定支架通过带法兰螺栓固定在牵引车的提升架上。

19、另一方面，本实用新型提供了一种牵引车，包括主销轴和提升架，还包括所述牵引车用角度传感器；

20、所述牵引车用角度传感器的连接轴固定在主销轴上；

21、所述牵引车用角度传感器的转向编码器固定在提升架上。

22、进一步地，还包括显示屏，用于接收所述角度偏移电信号。

23、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

24、本实用新型提供的牵引车用角度传感器，通过采用连接轴与转向编码器的一体化设计，结构紧凑、体积较小，且传感器的一端与牵引车的主销轴相连，另一端通过支架与牵引车的提升架相连，可以降低车辆振动造成的干扰，使监测结果更为准确。

1.一种牵引车用角度传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)通过螺母(2)固定在牵引车的主销轴上。

3.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)使用的材料为45钢。

4.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)的硬度在220hbw～250hbw之间。

5.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述连接轴(1)表面采用qpq防锈工艺处理。

6.根据权利要求1所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，还包括固定支架(5)，用于将所述转向编码器(4)固定在牵引车的提升架上。

7.根据权利要求6所述的牵引车用角度传感器，其特征在于：所述转向编码器(4)通过螺钉(7)、平垫(8)和弹垫(9)固定在固定支架(5)上；

8.根据权利要求6所述的牵引车用角度传感器，其特征在于，所述固定支架(5)通过带法兰螺栓(6)固定在牵引车的提升架上。

9.一种牵引车，包括主销轴和提升架，其特征在于：还包括如权利要求1至权利要求8任一项所述的牵引车用角度传感器；

10.根据权利要求9所述的牵引车，其特征在于：还包括显示屏，用于接收所述角度偏移电信号。