一种PCB板材钻孔视觉检测装置的制作方法

本发明涉及pcb板加工设备，尤其涉及一种pcb板材钻孔视觉检测装置。

背景技术：

1、pcb板即印制电路板，是一种电子部件，主要用于支撑和连接电子元器件。这种电路板通过电子印刷技术制成，而不是传统的点对点接线方式。pcb板的设计通常包括一层层的铜箔和绝缘材料，这些铜箔通过蚀刻工艺留下形成导电路径，而绝缘材料则提供支撑和隔离。pcb板的层数不同，可以是单面板、双面板或多层板，这取决于它们的设计和所需的电路复杂性。由于其小体积、高密度和轻重量特点，pcb板对于现代电子设备的紧凑性和性能提升至关重要，从简单的计算器到复杂的计算机和通信设备都离不开pcb板。

2、常见的pcb板材钻孔视觉检测装置一般都是将已经完成钻孔的pcb板材放置在输送机上进行输送，在当其移动至拍摄检测装置底部后进行拍照，从而实现对钻孔的检测目的，由于pcb板材在钻孔后其表面会附着有粉尘碎屑，加上现有装置确实一体式的能够对粉尘碎屑进行清洁的结构，使得在拍照检测时粉尘碎屑会影响对pcb板材钻孔的检测精确性，从而降低了对pcb板材的加工质量，为此我们提供一种pcb板材钻孔视觉检测装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中因难以对pcb板材表面在钻孔时附着的粉尘碎屑进行清理，使得在拍照检测时粉尘碎屑会影响对pcb板材钻孔的检测精确性，从而降低了对pcb板材的加工质量问题，本发明提供一种pcb板材钻孔视觉检测装置。

2、本发明采用以下技术方案实现：一种pcb板材钻孔视觉检测装置，包括：

3、输送机，所述输送机的顶部一侧通过支架固定连接有用于调节高度位置的气缸，所述气缸的伸缩末端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有用于拍照检测pcb板材的检测相机，所述输送机的顶部另一侧设置有用于对pcb板材进行清洁的清理组件，所述清理组件上设置有用于对pcb板材进行夹持的夹持组件。

4、作为上述方案的进一步改进，所述清理组件包括两组对称固定连接在输送机两侧框架上的连接架，所述连接架上固定连接有用于调节水平距离的电动推杆，所述输送机的输送面上方对称固定连接有两组滑杆，所述输送机的输送面上方还对称设置有两组滑板且滑板与两组滑杆之间同时滑动连接，所述滑板的顶部固定连接有固定架且固定架与同侧电动推杆的伸缩末端固定连接，两组所述固定架之间设置有空心管，所述空心管与固定架之间通过铰件铰接有连杆一，所述空心管的内部滑动连接有活动杆且活动杆的底端延伸至空心管的外部，所述活动杆的下方设置有用于对pcb板材进行清洁的清洁刷盘，所述活动杆与清洁刷盘之间设置有移动组件，所述空心管的内部设置有转动组件。

5、作为上述方案的进一步改进，所述移动组件包括通过铰件铰接在活动杆底端以及清洁刷盘顶部之间的连杆二，所述活动杆的一侧下部固定连接有固定块，所述固定块上滑动连接有竖杆且竖杆的底端与清洁刷盘之间活动连接，所述竖杆的外部套设有弹簧一，所述竖杆的顶端固定连接有用于防止竖杆与固定块之间发生脱离的防脱板。

6、作为上述方案的进一步改进，所述转动组件包括固定连接在活动杆顶端用于防止活动杆与空心管之间发生脱离的限位板，所述限位板的顶部固定连接有连接件，所述连接件上对称活动连接有滚珠，所述空心管的内壁对应滚珠的位置开设有与其相适配的螺旋槽，所述连接件的顶端固定连接有水平板，所述水平板与空心管的内腔顶部之间固定连接有弹簧二。

7、作为上述方案的进一步改进，所述夹持组件包括通过l型连接杆与滑板固定连接的活动板，所述活动板的一侧设置有夹板，所述夹板的一侧对称固定连接有横杆且横杆与活动板之间滑动连接，所述横杆的外部套设有弹簧三，所述横杆的末端固定连接有用于防止横杆与活动板之间发生脱离的挡板。

8、作为上述方案的进一步改进，所述清洁刷盘的顶部一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块且滑块与竖杆之间固定连接，所述滑槽的内部加设有弹簧四且弹簧四的两端分别与滑槽的内壁以及滑块固定连接。

9、作为上述方案的进一步改进，所述弹簧一的弹性大小与弹簧四的弹性大小相一致，所述弹簧一的弹性大小小于弹簧二的弹性大小。

10、作为上述方案的进一步改进，所述弹簧一的两端分别与固定块以及滑块固定连接。

11、作为上述方案的进一步改进，所述弹簧三的两端分别与活动板以及夹板固定连接。

12、作为上述方案的进一步改进，两组所述夹板的向对面均加设有防滑保护垫。

13、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、1、本发明通过两组电动推杆分别推动两组固定架同时相向移动，并在固定架以及空心管与连杆一之间的铰接作用配合下，使得能够推动清洁刷盘垂直下移来向pcb板材进行靠近，从而便于对pcb板材进行清理。

15、2、本发明当清洁刷盘与pcb板材表面接触后，由于电动推杆的继续推动，使得活动杆会继续下移，此时在活动杆以及清洁刷盘与连杆二之间的铰接作用配合，固定块与竖杆之间的滑动配合，滑块与滑槽之间的滑动配合下，使得能够推动清洁刷盘进行水平移动，从而实现了对pcb板材表面的粉尘碎屑清洁的目的。

16、3、本发明当清洁刷盘水平移动至最大距离后，随着电动推杆的继续推动，此时空心管会压缩弹簧二以保持继续下移，并且利用滚珠与螺旋槽之间的活动配合，使得空心管在下移时能够驱动活动杆进行转动，从而能够带动清洁刷盘转动来提高对pcb板材的清洁效果，实用性强。

17、4、本发明由于清洁刷盘在水平移动后会与活动杆之间形成偏心距，使得清洁刷盘在转动时能够增加其清扫范围，不仅保证了对pcb板材清洁的彻底性，而且还能够适用不同尺寸大小的pcb板材，实用性强。

18、5、本发明在电动推杆推动固定架来驱使清洁刷盘对pcb板材进行清洁的同时，两组固定架相向移动还会带动两组滑板在滑杆外部相向滑动，两组滑板相向移动又能够带动两组活动板相向移动，从而能够带动两组夹板相向移动来自动对pcb板材进行夹持，进而保证了pcb板材在清洁时的稳定性，防止其出现移动。

19、6、本发明在两组夹板相向移动来对pcb板材进行夹持的过程中还会将pcb板材向输送机输送面的中心进行推动，从而能够保证pcb板材顺利的通过检测相机的底部，以防止其出现偏斜而影响对pcb板材钻孔的检测。

1.一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述清理组件包括两组对称固定连接在输送机(1)两侧框架上的连接架(101)，所述连接架(101)上固定连接有用于调节水平距离的电动推杆(102)，所述输送机(1)的输送面上方对称固定连接有两组滑杆(103)，所述输送机(1)的输送面上方还对称设置有两组滑板(104)且滑板(104)与两组滑杆(103)之间同时滑动连接，所述滑板(104)的顶部固定连接有固定架(105)且固定架(105)与同侧电动推杆(102)的伸缩末端固定连接，两组所述固定架(105)之间设置有空心管(106)，所述空心管(106)与固定架(105)之间通过铰件铰接有连杆一(107)，所述空心管(106)的内部滑动连接有活动杆(108)且活动杆(108)的底端延伸至空心管(106)的外部，所述活动杆(108)的下方设置有用于对pcb板材进行清洁的清洁刷盘(109)，所述活动杆(108)与清洁刷盘(109)之间设置有移动组件，所述空心管(106)的内部设置有转动组件。

3.如权利要求2所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述移动组件包括通过铰件铰接在活动杆(108)底端以及清洁刷盘(109)顶部之间的连杆二(1091)，所述活动杆(108)的一侧下部固定连接有固定块(1092)，所述固定块(1092)上滑动连接有竖杆(1093)且竖杆(1093)的底端与清洁刷盘(109)之间活动连接，所述竖杆(1093)的外部套设有弹簧一(1094)，所述竖杆(1093)的顶端固定连接有用于防止竖杆(1093)与固定块(1092)之间发生脱离的防脱板(1095)。

4.如权利要求3所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述转动组件包括固定连接在活动杆(108)顶端用于防止活动杆(108)与空心管(106)之间发生脱离的限位板(1081)，所述限位板(1081)的顶部固定连接有连接件(1082)，所述连接件(1082)上对称活动连接有滚珠(1083)，所述空心管(106)的内壁对应滚珠(1083)的位置开设有与其相适配的螺旋槽(1084)，所述连接件(1082)的顶端固定连接有水平板(1085)，所述水平板(1085)与空心管(106)的内腔顶部之间固定连接有弹簧二(1086)。

5.如权利要求4所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括通过l型连接杆与滑板(104)固定连接的活动板(201)，所述活动板(201)的一侧设置有夹板(202)，所述夹板(202)的一侧对称固定连接有横杆(203)且横杆(203)与活动板(201)之间滑动连接，所述横杆(203)的外部套设有弹簧三(204)，所述横杆(203)的末端固定连接有用于防止横杆(203)与活动板(201)之间发生脱离的挡板(205)。

6.如权利要求5所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述清洁刷盘(109)的顶部一侧开设有滑槽(1096)，所述滑槽(1096)的内部滑动连接有滑块(1097)且滑块(1097)与竖杆(1093)之间固定连接，所述滑槽(1096)的内部加设有弹簧四(1098)且弹簧四(1098)的两端分别与滑槽(1096)的内壁以及滑块(1097)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述弹簧一(1094)的弹性大小与弹簧四(1098)的弹性大小相一致，所述弹簧一(1094)的弹性大小小于弹簧二(1086)的弹性大小。

8.如权利要求7所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述弹簧一(1094)的两端分别与固定块(1092)以及滑块(1097)固定连接。

9.如权利要求8所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，所述弹簧三(204)的两端分别与活动板(201)以及夹板(202)固定连接。

10.如权利要求9所述的一种pcb板材钻孔视觉检测装置，其特征在于，两组所述夹板(202)的向对面均加设有防滑保护垫(5)。