基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法及装置与流程

本申请涉及图像融合，特别涉及一种基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法及装置。

背景技术：

1、可见光图像拥有丰富的细节，但在夜晚等黑暗场景成像效果较差。红外图像是通过探测物体红外辐射成像得到的，因此无论白天还是夜晚都不会对图像效果产生影响，但是红外图像存在细节较弱的问题。

2、现有基于显著性的可见光和红外图像融合方法的显著性模型计算通常较为复杂，对部署平台的运算性能有较高的要求，难以在性能较弱的移动端部署。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

4、申请内容

5、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法及装置。

6、本申请实施例的第一方面，提供一种基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，包括：

7、获取均包含目标对象的第一图像及第二图像，且目标对象在第一图像及第二图像中的位置相同，第一图像为可见光图像，第二图像为红外图像；

8、分别对第一图像及第二图像进行通道分离；

9、比较第一图像分离后的图像与第二图像分离后的图像的显著性，得到r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像；

10、基于r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像，得到融合图像。

11、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本方法通过对第一图像及第二图像进行通道分离，实现对对第一图像及第二图像的不同属性特征的单独处理和分析，并且，通过比较显著性得到r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像，实现充分提取和保留第一图像及第二图像中的显著特征。此外，本方法运行的运算量少，能够降低方法的运算量，对部署平台的性能要求更低，从而具有更好的适用性。

12、在一些可选的实现方式中，分别对第一图像及第二图像进行通道分离，包括：

13、对第一图像进行通道分离，得到第三图像、第四图像及第五图像，第三图像为可见光r通道图像，第四图像为可见光g通道图像，第五图像为可见光b通道图像；

14、对第二图像进行通道分离，得到第六图像、第七图像及第八图像，第六图像为红外r通道图像，第七图像为红外g通道图像，第八图像为可见光b通道图像。

15、在一些可选的实现方式中，比较第一图像分离后的图像与第二图像分离后的图像的显著性，包括：

16、比较第三图像与第六图像的显著性；

17、比较第四图像与第七图像的显著性；

18、比较第五图像与第八图像的显著性。

19、在一些可选的实现方式中，比较第三图像与第六图像的显著性，包括：

20、获取第三图像的一像素点的像素值；

21、获取第六图像的对应像素点的像素值；

22、判断第三图像的一像素点的像素值是否大于第六图像的对应像素点的像素值的大小；

23、若是，则以第三图像的像素点的像素值作为r通道融合图像在该点的像素值；

24、若否，则以第六图像的像素点的像素值作为r通道融合图像在该点的像素值；

25、遍历第三图像及第六图像的所有像素点，并判断像素值大小，得到r通道融合图像。

26、在一些可选的实现方式中，比较第四图像与第七图像的显著性，包括：

27、获取第四图像的一像素点的像素值；

28、获取第七图像的对应像素点的像素值；

29、判断第四图像的一像素点的像素值是否大于第七图像的对应像素点的像素值的大小；

30、若是，则以第四图像的像素点的像素值作为g通道融合图像在该点的像素值；

31、若否，则以第七图像的像素点的像素值作为g通道融合图像在该点的像素值；

32、遍历第四图像及第七图像的所有像素点，并判断像素值大小，得到g通道融合图像。

33、在一些可选的实现方式中，比较第五图像与第八图像的显著性，包括：

34、获取第五图像的一像素点的像素值；

35、获取第八图像的对应像素点的像素值；

36、判断第五图像的一像素点的像素值是否大于第八图像的对应像素点的像素值的大小；

37、若是，则以第五图像的像素点的像素值作为b通道融合图像在该点的像素值；

38、若否，则以第八图像的像素点的像素值作为b通道融合图像在该点的像素值；

39、遍历第五图像及第八图像的所有像素点，并判断像素值大小，得到b通道融合图像。

40、在一些可选的实现方式中，基于r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像，得到融合图像，包括：

41、融合r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像，得到融合图像。

42、本申请实施例的第二方面，提供一种基于最大显著性的可见光和红外图像融合装置，包括：

43、获取模块，用于获取均包含目标对象的第一图像及第二图像，且目标对象在第一图像及第二图像中的位置相同，第一图像为可见光图像，第二图像为红外图像；

44、分离模块，用于分别对第一图像及第二图像进行通道分离；

45、比较模块，用于比较第一图像分离后的图像与第二图像分离后的图像的显著性，得到r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像；

46、融合模块，用于基于r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像，得到融合图像。

47、在一些可选的实现方式中，分离模块包括：

48、第一分离处理模块，用于对第一图像进行通道分离，得到第三图像、第四图像及第五图像，第三图像为可见光r通道图像，第四图像为可见光g通道图像，第五图像为可见光b通道图像；

49、第二分离处理模块，对第二图像进行通道分离，得到第六图像、第七图像及第八图像，第六图像为红外r通道图像，第七图像为红外g通道图像，第八图像为可见光b通道图像。

50、在一些可选的实现方式中，比较模块包括：

51、第一比较处理模块，用于比较第三图像与第六图像的显著性；

52、第二比较处理模块，用于比较第四图像与第七图像的显著性；

53、第三比较处理模块，用于比较第五图像与第八图像的显著性。

54、下面结合附图与实施例，对本申请进一步说明。

技术实现思路

1.一种基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，所述分别对所述第一图像及第二图像进行通道分离，包括：

3.根据权利要求2所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，所述比较所述第一图像分离后的图像与所述第二图像分离后的图像的显著性，包括：

4.根据权利要求3所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，所述比较第三图像与第六图像的显著性，包括：

5.根据权利要求3所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，所述比较第四图像与第七图像的显著性，包括：

6.根据权利要求3所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，所述比较第五图像与第八图像的显著性，包括：

7.根据权利要求1所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，所述基于r通道融合图像、g通道融合图像及b通道融合图像，得到融合图像，包括：

8.一种基于最大显著性的可见光和红外图像融合装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合装置，其特征在于，所述分离模块包括：

10.根据权利要求8所述基于最大显著性的可见光和红外图像融合装置，其特征在于，所述比较模块包括：