基于旋转椭圆目标检测的矿石面积测量方法及相关装置与流程
技术特征:
1.一种基于旋转椭圆目标检测的矿石面积测量方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的矿石面积测量方法,其特征在于,所述采集位于矿山现场传送带上方的矿石图像,并基于采集的矿石图像构建训练数据集和验证数据集,包括:
3.根据权利要求1所述的矿石面积测量方法,其特征在于,所述经典yolov3模型包括用于特征提取的主干网络部分、用于汇聚多尺度特征的颈部网络部分和在多个尺度对目标进行识别于定位的检测头部分;
4.根据权利要求1所述的矿石面积测量方法,其特征在于,所述修改yolov3模型输出的结果中包含置信度、类别、物体中心点坐标、物体短轴和长轴长度以及物体旋转角度。
5.根据权利要求1所述的矿石面积测量方法,其特征在于,所述利用所述训练数据集对所述修改yolov3模型进行训练,生成训练后的yolov3模型,并利用验证数据集对训练后的yolov3模型进行验证处理,并在验证通过后,获得收敛yolov3模型,包括:
6.根据权利要求1所述的矿石面积测量方法,其特征在于,所述将待预测矿石图像数据输入所述收敛yolov3模型中进行矿石位置参数的预测处理,获得预测位置参数数据,包括:
7.根据权利要求1所述的矿石面积测量方法,其特征在于,所述基于opencv库和所述预测位置参数数据进行可视化处理,并根据可视化结果利用椭圆计算公式对矿石面积进行预估计算处理,获得矿石的预估计算面积,包括:
8.一种基于旋转椭圆目标检测的矿石面积测量装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种电子设备,包括处理器和存储器,其特征在于,所述处理器运行存储于所述存储器中的计算机程序或代码,实现如权利要求1至7中任一项所述的矿石面积测量方法。
10.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序或代码,其特征在于,当所述计算机程序或代码被处理器执行时,实现如权利要求1至7中任一项所述的矿石面积测量方法。
技术总结
本发明公开了一种基于旋转椭圆目标检测的矿石面积测量方法及相关装置,其中所述方法包括:采集位于矿山现场传送带上方的矿石图像,并构建训练数据集和验证数据集;在经典YOLOv3模型的检测头部分中增加对旋转角度的预测模块,生成修改YOLOv3模型;对修改YOLOv3模型进行训练,对训练后的YOLOv3模型进行验证处理,获得收敛YOLOv3模型;将待预测矿石图像数据输入收敛YOLOv3模型中进行矿石位置参数的预测处理,获得预测位置参数数据;进行可视化处理,并根据可视化结果对矿石面积进行预估计算处理,获得矿石的预估计算面积。在本发明实施例中,实现自动和精确的大块矿石的面积估算。
技术研发人员:周磊,王伟,张坤,于崇
受保护的技术使用者:人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
技术研发人员:周磊,王伟,张坤,于崇
技术所有人:人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
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