地图构建方法、割草设备、终端、割草系统及存储介质与流程

本申请涉及地图构建领域，尤其涉及一种地图构建方法、割草设备、终端、割草系统及存储介质。

背景技术：

1、当前市场上的割草机器人主要依赖于用户通过手动遥控割草机器人进行地图设置，不仅耗时耗力，还容易因用户操作不当导致割草范围错误设定，地图构建过程不智能，影响割草质量和用户体验。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种地图构建方法、割草设备、终端、割草系统及存储介质，提高了地图构建的效率并使得地图构建更智能。

2、本申请第一方面提供一种应用于终端的地图构建方法，所述终端与割草设备通讯连接。所述方法包括：响应于在所述终端显示的应用界面上的启动建图操作，向所述割草设备发送启动建图指令，以使得所述割草设备基于所述启动建图指令获取目标区域的信息并根据所述目标区域的信息沿所述目标区域行走，以及在行走过程中不断更新所述目标区域的信息，并根据不断更新的所述目标区域的信息建立所述目标区域的地图。

3、本申请第二方面提供一种应用于割草设备的地图构建方法，所述割草设备与终端通讯连接，所述割草设备包括移动组件以及环境感知模块。所述方法包括：接收所述终端发送的启动建图指令，并基于所述启动建图指令控制所述环境感知模块获取目标区域的信息，并根据所述目标区域的信息控制所述移动组件沿所述目标区域行走；在所述移动组件沿所述目标区域行走时，不断更新所述目标区域的信息，并根据不断更新的所述目标区域的信息建立所述目标区域的地图。

4、本申请第三方面提供一种终端，包括通讯模块、显示屏及控制模块，所述通讯模块用于与割草设备建立通讯连接，所述显示屏用于显示应用界面。所述控制模块用于响应于在所述应用界面上的启动建图操作，向所述割草设备发送启动建图指令，以使得所述割草设备基于所述启动建图指令获取目标区域的信息并根据所述目标区域的信息沿所述目标区域行走，以及在行走过程中不断更新所述目标区域的信息，并根据不断更新的所述目标区域的信息建立所述目标区域的地图。

5、本申请第四方面提供一种割草设备，包括通讯单元、环境感知模块、移动组件及控制单元，所述通讯单元用于接收终端发送的启动建图指令，所述环境感知模块用于获取所述割草设备的周围环境的信息。所述控制单元用于基于所述启动建图指令控制所述环境感知模块获取目标区域的信息，并根据所述目标区域的信息控制所述移动组件沿所述目标区域行走，以及在所述移动组件沿所述目标区域行走时，控制所述环境感知模块不断更新所述目标区域的信息，并根据不断更新的所述目标区域的信息建立所述目标区域的地图。

6、本申请第五方面提供一种割草系统，包括通讯连接的割草设备及终端。所述终端用于响应于在应用界面上的启动建图操作，向所述割草设备发送启动建图指令。所述割草设备用于在接收到所述启动建图指令时，基于所述启动建图指令获取目标区域的信息并根据所述目标区域的信息沿所述目标区域行走，以及在行走过程中不断更新所述目标区域的信息，并根据不断更新的所述目标区域的信息建立所述目标区域的地图。

7、本申请第六方面提供一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序用于供处理器调用后执行，以实现前述的应用于终端的地图构建方法或者应用于割草设备的地图构建方法。

8、本申请提供的地图构建方法、割草设备、终端、割草系统及存储介质，通过所述终端与所述割草设备的交互，使得所述割草设备自动识别所述目标区域并进行所述目标区域地图的构建，不仅可提高地图构建的效率并使得地图构建更智能，还可避免因用户操作不当引起的割草范围错误设定的问题，从而可提高所述割草设备割草作业时的割草质量。

1.一种地图构建方法，应用于终端，其特征在于，所述终端与割草设备通讯连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述启动建图指令包括第一启动建图指令或者第二启动建图指令；所述响应于在所述终端显示的应用界面上的启动建图操作，向所述割草设备发送启动建图指令，以使得所述割草设备基于所述启动建图指令获取目标区域的信息并根据所述目标区域的信息沿所述目标区域行走，包括：

3.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述启动建图指令包括启动压路建图指令或者启动压草建图指令，所述目标区域为草坪区域；所述响应于在所述终端显示的应用界面上的启动建图操作，向所述割草设备发送启动建图指令，以使得所述割草设备基于所述启动建图指令获取目标区域的信息并根据所述目标区域的信息沿所述目标区域行走，包括：

4.根据权利要求3所述的地图构建方法，其特征在于，在向所述割草设备发送启动压路建图指令之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，在向所述割草设备发送所述启动建图指令之前，所述地图构建方法还包括：

6.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，在向所述割草设备发送所述启动建图指令之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述应用界面包括手动操作区，所述方法还包括：

9.一种地图构建方法，应用于割草设备，其特征在于，所述割草设备与终端通讯连接，所述割草设备包括移动组件以及环境感知模块；所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的地图构建方法，其特征在于，所述启动建图指令包括第一启动建图指令或者第二启动建图指令；所述接收所述终端发送的启动建图指令，并基于所述启动建图指令控制所述环境感知模块获取目标区域的信息，并根据所述目标区域的信息控制所述移动组件沿所述目标区域行走，包括：

11.根据权利要求9所述的地图构建方法，其特征在于，所述启动建图指令包括启动压路建图指令或者启动压草建图指令，所述目标区域为草坪区域；所述接收所述终端发送的启动建图指令，并基于所述启动建图指令控制所述环境感知模块获取目标区域的信息，并根据所述目标区域的信息控制所述移动组件沿所述目标区域行走，包括：

12.根据权利要求9所述的地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求9所述的地图构建方法，其特征在于，在控制所述移动组件沿所述目标区域行走之前，所述方法还包括：

14.根据权利要求9所述的地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.根据权利要求9所述的地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

16.根据权利要求10所述的地图构建方法，其特征在于，所述目标区域为草坪区域，所述草坪区域包括目标物；所述基于所述第一启动建图指令控制所述环境感知模块获取草坪区域的信息，以根据所述草坪区域的信息识别所述草坪区域的边界，并控制所述移动组件沿所述草坪区域的边界行走，包括：

17.根据权利要求16所述的地图构建方法，其特征在于，所述目标物包括栅栏，所述基于所述第一启动建图指令控制所述环境感知模块获取所述目标物的信息，以根据所述目标物的信息确定所述草坪区域的边界的至少部分，包括：

18.一种终端，其特征在于，包括：

19.一种割草设备，其特征在于，包括：

20.一种割草系统，其特征在于，包括通讯连接的割草设备及终端，所述终端用于响应于在应用界面上的启动建图操作，向所述割草设备发送启动建图指令，所述割草设备用于在接收到所述启动建图指令时，基于所述启动建图指令获取目标区域的信息并根据所述目标区域的信息沿所述目标区域行走，以及在行走过程中不断更新所述目标区域的信息，并根据不断更新的所述目标区域的信息建立所述目标区域的地图。

21.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序用于供处理器调用后执行，以实现如权利要求1-17任一项所述的地图构建方法。