一种用于激光雕刻机的中断雕刻恢复的方法与流程

本发明涉及雕刻机，尤其是一种用于激光雕刻机的中断雕刻恢复的方法。

背景技术：

1、激光雕刻作为一种高精度、高效率的工艺，在各个产业领域中得到了广泛应用。然而，在实际操作过程中，因电源中断、设备故障或操作失误等原因，雕刻过程往往会被不可预期地中断。而当中断之后，则必须从中断点开启工作。此时，如果不能准确、高效地从中断点恢复雕刻，不仅会导致材料浪费，还会极大降低生产效率，并影响产品雕刻质量。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于激光雕刻机的中断雕刻恢复的方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种用于激光雕刻机的中断雕刻恢复的方法，包括以下步骤：

4、s1、在雕刻工作开始后，使用spiffs文件系统确保在flash中成功创建carvingrecords.esf文件，并且雕刻状态定时器开始工作，每10s保存一次雕刻状态信息，将雕刻状态信息中的数据保存在carvingrecords.esf文件中；

5、s2、建立一个同步信息表，开启一个状态检测任务，在任务中实时更新当前运动的状态，其中，在机器处于运动状态时，直线插补算法中会实时更新当前运动的坐标信息及其当前处理的gcode行号到缓存变量中，将缓存的行号和位置信息同时添加在同步信息表中，同步信息表主要是为了在中断后，通过查表的方式找到准确的中断点坐标；

6、s3、在状态检测任务中实时更新当前运动状态，如果当前有异常中断，发送指令去到同步信息表中，通过gcode行号去匹配中断的坐标信息，查找到中断坐标信息，将坐标信息更新到中断缓存信息中，并保存到中断信息文件中,保持成功后关闭掉中断记录文件，等待调用；

7、s4、建立中断恢复选择界面，按照用户的需求选择进入雕刻恢复流程；

8、s5、中断恢复选择界面选择进行恢复选择项后，设备进入到雕刻中断界面，在雕刻中断界面中检查是否有carvingrecords.esf文件句柄，如果是断电行为导致的中断，则开机进入到主界面的时候检查carvingrecords.esf文件信息；

9、s6、如果存在carvingrecords.esf文件信息，提醒用户进行雕刻恢复操作，当用户选择中断恢复，则读取该文件数据并解析文件的数据，根据解析出来的雕刻文件类型的数据，分别去调用不同的雕刻文件处理函数，然后根据雕刻中断的行号和中断点对源文件进行快速预处理，定位到雕刻中断点的位置信息，移动到中断点继续完成雕刻；

10、s7、等待雕刻成功结束后，删除雕刻记录文件carvingrecords.esf，删除文件后表示整个雕刻流程成功结束。

11、优选地，所述步骤s1中，关于雕刻状态信息包括工程名、雕刻文件类型、文件大小、雕刻运行的行数、雕刻的进度、完成的次数，根据雕刻工程文件的类型不同，如果是图片文件，那么还需要保存图片设置的相关参数，如果是相对运动的gcode码文件,还需要记录其中断时的坐标值，以便于通过累加计算找到中断位置。

12、优选地，所述步骤s6中，在定位到雕刻中断点的位置信息后，先将设备重新回归到零点，然后快速运动到中断点处，以避免异常中断后，设备可能会丢失自己位置信息，若不回归到零点，有可能造成方位偏差。

13、由于采用了上述方案，本发明根据在雕刻工作时以及雕刻中断时的各项状态的检测以及数据文件的建立，让异常中断之后，提供高效的恢复依据，能够快速准确地定位到中断的位置，并保证从断点恢复后，雕刻的连续性和一致性，有效避免资源浪费和生产效率低下。

1.一种用于激光雕刻机的中断雕刻恢复的方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种用于激光雕刻机的中断雕刻恢复的方法，其特征在于：所述步骤s1中，关于雕刻状态信息包括工程名、雕刻文件类型、文件大小、雕刻运行的行数、雕刻的进度、完成的次数，根据雕刻工程文件的类型不同，如果是图片文件，那么还需要保存图片设置的相关参数，如果是相对运动的gcode码文件,还需要记录其中断时的坐标值，以便于通过累加计算找到中断位置。

3.如权利要求2所述的一种用于激光雕刻机的中断雕刻恢复的方法，其特征在于：所述步骤s6中，在定位到雕刻中断点的位置信息后，先将设备重新回归到零点，然后快速运动到中断点处，以避免异常中断后，设备可能会丢失自己位置信息，若不回归到零点，有可能造成方位偏差。