基于无人载具的远程看房方法及系统与流程

本发明涉及数据处理领域，尤其是一种基于无人载具的远程看房方法及系统。

背景技术：

1、房地产交易中，购房者或租房者通常需要实地观察房屋以全面了解其情况，但这种方式效率低下且时间紧迫。线上平台提供的照片和视频虽能提供预览，但信息有限，无法全面展示房屋细节。

2、二手房和新房交易存在显著差异。二手房分散且房源有限，购房者需与多位房主单独联系。新房则通常在预售阶段通过售楼部展示样板间，方便购房者了解整个小区的房源。

3、现有技术中，远程观看房屋的方式主要是通过中介机构或房主拍摄上传，不仅拍摄图片质量不稳定，导致建模成本高，查看效率低。此外，对于漏拍、拍摄角度不全等问题，还需要中介机构或房主重新补拍并上传，房屋图像采集的操作复杂，效率低。因此，亟待设计一种技术方案，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于无人载具的远程看房方法及系统，用以提升远程查看的便捷性和效率，增强房屋空间展示的真实感和交互性，降低房屋查看过程的安全风险。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人载具的远程看房方法，该方法包括：

3、接收用户对待查看的房屋空间的选择指令；其中，在待查看的房屋空间中部署多个无人载具，每一无人载具中安装有可旋转的图像采集模块；

4、基于所述选择指令，获取所述房屋空间的房屋布局类型以及对应的房屋构造信息；

5、将房屋布局类型、房屋构造信息、以及多个无人载具各自所处的初始位置输入到路径规划模型中，预测获得多个无人载具的移动路径规划；

6、基于所述移动路径规划，驱动多个无人载具在所述房屋空间中进行实时图像信息采集；

7、基于采集到的实时图像信息，生成对应的三维房屋空间模型；

8、将所述三维房屋空间模型以交互图像的形式展示给用户，以通过与所述三维房屋空间模型之间的图像互动，实现对所述房屋空间的远程查看。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种基于无人载具的远程看房系统，所述系统包括以下单元，其中，

10、获取单元，被配置为接收用户对待查看的房屋空间的选择指令；其中，在待查看的房屋空间中部署多个无人载具，每一无人载具中安装有可旋转的图像采集模块；

11、规划单元，被配置为基于所述选择指令，获取所述房屋空间的房屋布局类型以及对应的房屋构造信息；将房屋布局类型、房屋构造信息、以及多个无人载具各自所处的初始位置输入到路径规划模型中，预测获得多个无人载具的移动路径规划；基于所述移动路径规划，驱动多个无人载具在所述房屋空间中进行实时图像信息采集；

12、执行单元，被配置为基于采集到的实时图像信息，生成对应的三维房屋空间模型；将所述三维房屋空间模型以交互图像的形式展示给用户，以通过与所述三维房屋空间模型之间的图像互动，实现对所述房屋空间的远程查看。

13、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

14、至少一个处理器、存储器和输入输出单元；

15、其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序来执行第一方面的基于无人载具的远程看房方法。

16、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行该指令时，使得计算机执行第一方面的基于无人载具的远程看房方法。

17、本发明的有益效果是：提供了一种基于无人载具的远程看房方法及系统。该技术方案中，首先，接收用户对待查看的房屋空间的选择指令；其中，在待查看的房屋空间中部署多个无人载具，每一无人载具中安装有可旋转的图像采集模块。进而，基于所述选择指令，获取所述房屋空间的房屋布局类型以及对应的房屋构造信息。然后，将房屋布局类型、房屋构造信息、以及多个无人载具各自所处的初始位置输入到路径规划模型中，预测获得多个无人载具的移动路径规划。接着，基于所述移动路径规划，驱动多个无人载具在所述房屋空间中进行实时图像信息采集。进而，基于采集到的实时图像信息，生成对应的三维房屋空间模型。最终，将所述三维房屋空间模型以交互图像的形式展示给用户，以通过与所述三维房屋空间模型之间的图像互动，实现对所述房屋空间的远程查看。本申请技术方案，能够对食品检测数据的智能化流式更新，解决相关技术中难以及时反馈更新食品检测信息，缺乏高效的食品检测数据管理方式，导致一些食品存在安全隐患的问题。该技术方案通过路径规划模型和三维图像交互，提升远程查看的便捷性和效率，增强房屋空间展示的真实感和交互性，降低房屋查看过程的安全风险。

1.一种基于无人载具的远程看房方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述基于无人载具的远程看房方法，其特征在于，所述将房屋布局类型、房屋构造信息、以及多个无人载具各自所处的初始位置输入到路径规划模型中，预测获得多个无人载具的移动路径规划之后，还包括：

3.根据权利要求2所述基于无人载具的远程看房方法，其特征在于，所述基于所述局部空间模型，对多个无人载具各自的移动路径规划进行实时优化，得到多个无人载具各自的优化移动路径规划之后，还包括：

4.根据权利要求1所述基于无人载具的远程看房方法，其特征在于，所述基于采集到的实时图像信息，生成对应的三维房屋空间模型之后，还包括：

5.根据权利要求1所述基于无人载具的远程看房方法，其特征在于，所述路径规划模型至少包括：构建层、启动层、规划层、评估层；

6.根据权利要求5所述基于无人载具的远程看房方法，其特征在于，所述初始移动路径规划的综合评估结果获取过程表示为如下函数：

7.根据权利要求1所述的食品检测信息处理方法，其特征在于，所述将所述三维房屋空间模型以交互图像的形式展示给用户，以通过与所述三维房屋空间模型之间的图像互动，实现对所述房屋空间的远程查看，包括：

8.一种基于无人载具的远程看房系统，其特征在于，所述系统包括以下单元，其中，

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机软件程序，所述计算机软件程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于无人载具的远程看房方法。